煤矿掘进机配件

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。2017年12月，由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。煤矿掘进机配件

基于PLC的掘进机电控系统设计：传统的掘进机控制系统电气部分可靠性较差,并且工作过程往往会效率低下。针对这个原因,提出了利用以PLC为控制单元进行掘进机电气控制部分设计,分别对PLC基本原理以及掘进机控制系统主要系统结构进行了介绍,结合PLC的硬件选型进行了系统电路的设计,并根据系统需求进行了程序编写,通过实际应用,表明该系统能够实现对掘进机的稳定控制,并且系统可靠性较高、可扩展性强,能够实现故障自诊断功能,对掘进机工程应用具有一定的实用价值。四川硬岩掘进机支重轮徐工集团-础润机械，隧道掘进机控制系统简析。

掘进机变频调速系统探究以掘进机变频调速系统为对象开展探究。在分析变频调速控制器结构的基础上,基于神经网络和遗传算法开展了优化研究,设计了一种变频调速系统,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供帮助与借鉴。

隧道掘进机控制系统简析隧道掘进机是集光、机、电、液、传感器、信息技术于一体的自动化设备。每台隧道掘进机上涉及机械、液压、电气的传感器及执行器数以百计,如此庞大的数据**终都需要经过主控PLC来进行处理和运算。以这些数据传输给PLC的方式,掘进机控制系统可分为集中控制和分布控制,每种控制都有各自的优缺点。本文主要对两种控制系统的优缺点进行了对比和分析,并提出一些建议。

徐工掘进机液压系统装配工艺的优化：为进一步提高掘进机生产工艺水平,提高产品质量和生产效率,提升故障处理速度,本文以EBZ220H掘进机为例,在生产中反复调研、论证后,设定了优化的内容和目标,确定并实施了优化方案,编制出了《EBZ220H型掘进机液压系统作业指导书》,在售后服务中验证了优化的效果。实践证明,液压系统装配工艺的优化带来了明显的经济、安全、社会效益,而且为提升所有机型的掘进机液压系统装配工艺水平,打下了良好的基础。徐工集团掘进机常见故障分析及改进建议。

掘进机截割电机变频技术研究：为减少掘进机电能损耗,降低掘进机截割电机启动时的瞬时电流冲击,提高掘进机掘进效率,提出掘进机截割电机变频控制技术。以PLC控制器和变频器为**,对截割电机进行变频控制。在分析变频器工作原理以及调速原理的基础上,给出截割电机变频控制整体设计方案,详细给出变频通信设计方法。该方案已经应用于BZ260型掘进机电气控制系统,在进行为期三个月的工业试验中已经验证所设计的掘进机截割电机变频控制方案能在保证掘进机安全、工作的同时,降低电能损耗、延长截割电机、截割头的使用寿命。徐工集团掘进机控制系统及相关技术。煤矿掘进机配件

徐工集团煤矿掘进机电气系统保护及故障诊断。煤矿掘进机配件

     掘进机配件掘进机自力式和功能强大的凿岩机，旨在连续挖掘道路，隧道和车厢而无需使用挥发物。电动液压驱动，它们不会产生烟雾，并且普遍用于矿物开采，煤矿开采和地下建筑项目中，出于安全和环保两个方面的考虑，它们挖掘所需轮廓而不会造成破坏性振动的能力受到高度重视。那么它是一种挖掘设备，包括悬臂式切割头，通常包括输送机的装载机和履带行驶轨道，以将整个机器向前移动到岩面上。道路割台还包括单独的件，多用途液压切割头，用于在挖掘机上增加。煤矿掘进机配件

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