整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件、提高加工效率或者消除加工误差，用户可以设定胶头移动至指定位置，或加工文件起点，或加工档结束点，或复位，或进行档连接。此外，用户还可以根据需要进行其他操作，比如检查设备状态、清洁胶头、更换工具等。这个工程被称为结束动作，它为用户提供了更多灵活性和便利性。因为如果关胶距离设置太长，会造成材料浪费；而设置太短，则有可能导致涂胶不均匀或出现断胶现象。因此，合理调整和控制关胶距离，对于完善涂胶工艺，提高生产质量和效率具有重要意义。高精度、高效率、高可靠性、节省人力等。义乌新能源点胶机器人维修
随着封装工业的不断发展，点胶工艺正从传统的接触式点胶发展到新型的非接触式（喷雾）点胶。近十年来，针头点胶技术已经有了长足的进步，可以对胶点进行精确定位，得到粒径可达100微米的胶点，但是存在点胶速率低、均匀性差等问题。非接触式喷雾点胶的出现，极大地提升了流体物质分配的速度，喷射频率高，并且胶点均匀、一致性好。但目前，非接触点胶尚处于起步阶段，存在喷胶点胶点数偏大、精度不高等问题。根据目前世界上微电子封装工业的发展现状和发展趋势，比较和分析了不同点胶工艺的特性，预测了今后的发展方向，并给出了评定点胶质量的指标。山东点胶机器人检查都可以通过自动点胶机进行高精度的点胶操作。
点胶量的多少取决于自动点胶机在点胶过程中所用的时间，时间越长，按我们的经验，点胶的数量也就越多.这样既能确保有充足的胶水来粘接零件，又能避免因过多的胶水而造成的资源浪费.另外，该设备还具有速度快，对粘合剂粘度不敏感，避免了传统的胶点拉尾，避免了滴胶针头的磨损及与其它零件的干涉，避免了针头的损坏，也不会因衬底的弯折或针头的损坏而造成的针头碎片。所以，自动打胶器是一种在很多工业生产中被使用的高效率和智能化的生产设备。
电子封装的发展趋势是：高密度，极小，高集成度，3D封装；液体分布的速率要求超过4万5千点/小时；随着点胶技术的发展，所用液体物质的粘度范围不断扩大，特别是一些非牛顿液体物质的应用，由于非牛顿液体物质性质的复杂性，使得点胶技术的性能与质量很难得到有效的保障。上述因素导致了传统接触式点胶在将来的电子包装工业中的应用受到限制，高密度、微型化、高集成化、三维化是电子封装发展的方向；需要以每小时45000点以上的速度分配液体；随着点胶工艺的发展，其使用的液态材料具有较宽的粘度范围，尤其是某些非牛顿液态材料，其特性复杂多变，难以保证其性能和品质。.本项目拟研究一种新型的点胶工艺。以上因素使传统的接触式点胶不能用于未来的电子包装行业，同时提高了生产效率，降低了生产成本。
该自动点胶设备具有高精密点胶阀、高速运转的特点，可完成高精密的点胶作业。该装置利用无触点滴胶泵，向橡胶瓶注入压缩空气，使橡胶进入输送管道，使橡胶通过螺旋轴，并按一定的时间、一定的转速转动。螺旋的转动对胶水产生剪切力，使得胶水顺着螺纹流下来，螺旋的转动对胶水持续施加压力，使得胶水从喷头喷出。该自动打胶装置的工作原理是利用压缩空气将橡胶压入到与活塞腔连接的送胶管道内。在活塞上升行程的过程中，活塞腔内充满了胶水，随着活塞的推动，胶水从针口喷出。本发明采用了一种新型的自动喷胶装置，它具有自动喷胶装置、自动喷胶装置和自动喷胶装置两种功能。.自动点胶机淡旺季都可实现24小时工作，无疲劳，淡季也不浪费人力资源，工作效率高。浙江单平台点胶机器人
动态搅拌， A、 B两个计量泵同步出胶，动态搅拌马达同步搅拌，使 AB胶混合更加均匀.义乌新能源点胶机器人维修
点胶器的工作原理是利用目视系统对点胶过程进行准确定位，并对点胶过程进行控制。该系统利用相机捕捉到要涂上胶水的部位，再利用影像处理技术来确定要涂上胶水的部位。然后，通过对喷胶阀门的开关进行控制，使喷胶准确地喷到指定位置。为了保证点胶过程的顺利进行，采用了可视化的方法，实现了设备的自动化控制。高精度的定位、点胶，能极大地改善产品品质，提高良品率。高效率，能极大地提高产量，降造成本。本机具有多功能，可适用于各种复杂的点胶过程及各种产品。辨识速度快，能迅速辨识出产品及定位点。高精确度的检验，能及时发现细微的瑕疵，改善产品品质。该系统能够实现自动、智能的制造，降低了人力作业的难度，降低了人力成本。能适应多种工作条件及温度，不会受到外界环境的影响。具有较长的使用寿命和较低的维修费用。义乌新能源点胶机器人维修
