空打故障现象：只有点胶的作用，没有出胶的数量。出现原因：混有泡沫，吸口不畅。解决办法：对注塑圆筒内的胶料要做去泡处理；对胶口要按堵住的办法进行处理。在固化之后，元件的接合强度不足，在波峰焊接之后，将会出现脱落的情况。出现的原因：固化后的工艺参数不当，温度不足，组件尺寸太大，吸热太多，光固化灯泡老化，胶水不足，组件或PCC被污染等。解决方法：调节固化曲线，尤其是要提高固化温度，一般来说，热固化胶的峰值固化温度是一个重要因素，当它达到峰值温度时，就会导致掉片。对于光固化胶，要对光固化灯的老化情况进行详细的观察，灯管有没有发黑，胶水的数量，元件、pcb有没有污染等。自动点胶机还适用于各种形状和尺寸的工件。四会点胶机器人诚信经营
橡胶阀渗漏此现象一般发生在橡胶阀关闭后.95%是因为针头太小。如果针太小，则会阻碍流体的流动，造成反压力，并且在橡胶阀门关闭后，会迅速发生滴水现象。当橡胶阀初用时，由于针头过小，也会对其排出气体产生影响。锥形倾角针头能将逆向压力降到低，保证液体的流速顺畅。当橡胶阀门关闭时，可能会有液体中的气体滴落，必须首先排放出液体中的气体，或者用不容易产生泡沫的橡胶，或者用离心法将橡胶去泡。液体内空气会出现滴漏，应先将液体内空气排出，或改用不易含气泡的胶，或先将胶离心脱泡后再使用。兰溪小体积点胶机器人因此在选择时需要考虑预算范围。
胶粘剂：采用黑不透光的针头，防止光线过强；厌氧粘合剂：采用10cc的喷头，配上白色的聚乙烯普通喷头；封口剂和糊剂：如果用的是白活塞，反跳很厉害的话，应该换成安全的活活塞，用对角针。对各个参数的调节，应该从点及面进行，任何一个参数的改变，都会对其他方面产生影响，而缺陷的形成，也有可能是多个原因引起的，应对可能的原因进行逐项检查。根据操作方法，分为人工点胶机、半自动点胶机和全自动点胶机。根据胶质的不同，可分为单液点胶装置、双液点胶装置、多组分点胶装置等.按照应用范围分为：螺丝打胶机、号筒打胶机、手机键盘打胶机、贴片打胶机、刮板机等。根据胶液的性质分为：硅胶点胶机、紫外胶点胶机、SMT红胶点胶机。
高精度点胶机增加了连续输入/输出控制功能，具有多通道的多功能输入/输出、连续的插入/缓冲存储输入/输出，在点胶过程中，在点胶结束前，首先将针关掉，让剩余的压力和剩余的胶水走完一道，避免了在点胶的末端出现拐角、堆积、拉出等情况。另外，在点胶机上还设计了一套胶料浓在点胶过程中经常会出现拖尾现象，主要是由于点胶压力过高，针头直径过小，点胶量过多造成的。在开针时，由于针与胶阀会有一定的间隙，若点胶机立即启动点胶，则会因中途无胶而产生牵伸。为改善点胶机的牵伸问题，采用“早开关胶”、“延时开关”的方式，实现“早开”、“早关”的过程控制，实现“早开”、“早关”的过程控制，从而有效地解决收尾阶段的“堆胶”与牵伸问题。具有开胶延迟功能，可设置延迟参数，保证出胶速度平稳，无漏胶现象。度控制系统，可以对胶料浓度进行更精确的控制自动点胶机器人还配备了专门的点涂胶软件。
.其它故障：点胶机除上述常见故障之外，还会出现其它故障，例如：点胶机在运转时，噪音过大，点胶时，发出异常的声音，点胶过程中，震动异常，点胶机不能正常启动，或点胶时不能正常停止，或点胶机工作时，有突发错误等。造成这种现象的原因很多，例如：点胶机安装不稳，在点胶机运动或操作时，点胶机被撞击或振动；；点胶机润滑不良；点胶机轴承损坏；点胶机固定螺钉松动；点胶机控制系统受到干扰等。解决方法有：重新安装点胶机并确保牢固；检查点胶机是否受到碰撞或震动，如有需要则进行修复；对点胶机进行润滑；更换损坏的轴承；检查并紧固点胶机的螺钉；检查并消除控制系统受到的干扰等。点胶机的润滑性差，点胶机的轴承被破坏，点胶机的紧固螺丝被松开。打浆器的控制系统出现故障等。处理办法是：将点胶器重新装好，并固定好；检查打胶器有无撞击、振动等情况，必要时修理；打胶器加润滑油；检查并拧紧点胶器螺丝；检查并排除对控制系统产生的影响。动态搅拌， A、 B两个计量泵同步出胶，动态搅拌马达同步搅拌，使 AB胶混合更加均匀.兰溪小体积点胶机器人
因此需要对机器人的性能进行了解和评估。四会点胶机器人诚信经营
因此，我们需要根据具体的胶水类型和胶头规格来确定关胶延时的时长。有些胶水可能流动较快，只需要短暂的延时；而对于一些粘度较高的胶水，则可能需要更长的延时。通过实践和经验积累，我们可以逐渐找到适合特定胶水和胶头的关胶延时设置。除了避免胶水拖尾现象，关胶延时还有其他重要的作用。首先，它可以确保胶水完全流出，避免胶水在胶头中凝固和堵塞的问题。其次，关胶延时还可以减少胶水的浪费，提高使用效率。而且，关胶延时还可以帮助我们更好地掌控胶水的释放时机，确保在合适的时间和位置进行精确的胶水应用。总之，关胶延时是一种常用的解决胶水拖尾现象的方法。通过在关闭胶头后延迟一段时间等待胶水流完，我们可以避免胶水残留和堵塞问题，提高工作的效率和质量。关胶延时的具体设置需要根据实际情况进行调整，确保胶水完全流出。同时，我们还可以利用关胶延时来控制胶水的释放时机，使精确的胶水应用成为可能。四会点胶机器人诚信经营
