而在如今国内的隧道领域,部分施工单位为响应上级领导对于“施工全机械化”的要求,花费上千万采购国外凿岩设备(其中以三臂凿岩台车为采购主流)。但经过现场应用,机械化设备的优势并没有得到体现,反而在大多项目都形成了一种“用之不易,弃之可惜”的局面......三臂凿岩台车在国内推行困难,究其原因主要有以下几点:1.三臂方案的造价高昂,虽然能在施工过程中节约人工成本,但整体性价比提升仍不明显。2.进口凿岩台车国产化程度较低,专业操作手培养较为困难,以至于凿岩台车无法充分发挥其效用。3.进口凿岩台车在国内配件供应困难,导致维修不便;同时其对施工环境要求更高,目前国内的施工环境很难符合条件。4.在进行系统锚杆施作时,由于三臂凿岩台车的体型较大,容易阻断交通,不方便施工,造成设备利用率低。础润机械,切实(切石)够美!广州煤矿用双臂凿岩台车
(7)二次爆破产生的高速石子,容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道,造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场,仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平,工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段,有效实现“机械化换人、自动化减人”,提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率,推进矿山井下高危作业本质安全,是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期,金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下,完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作,地表、井下运行实验表明,实验效果超过预期目标,完全满足了矿山自动化凿岩的需求。湖南双臂凿岩台车电话按照架设凿岩机台数可分为单臂、双臂和多臂凿岩台车。
技术特点凿岩机法国进口凿岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度、低钻具损耗率、小插入距离等特点,有效提高隧道打边孔作业的适应性;推进器轻质铝合金梁,高的强抗弯、抗扭及抗疲劳性能,使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘,配合可靠的管夹结构,软管涨紧性能好,有效提升软管寿命,降低维保强度;底盘进口驱动桥,行车制动采用湿式双回路液压制动,驻车制动采用弹簧制动、液压释放,安全可靠。四轮驱动、铰接转向,后桥设计为摆动桥,适应山区、隧道内的崎岖路况;钻臂全方面平行保持钻臂,定位迅速准确,铸锻工艺结合,强度高、吸震性能好;钻进系统具有三级防卡钎、防空打及自动回退功能,有效提升钻进效率,降低钻具损耗;
进口凿岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点:采用高的强度铝合金推进梁,抗弯能力强:单层卷盘、抗震管夹等设计,大幅提升管路使用寿命:结构奚凑、承载能力、强度高、吸震性能好;缩回状态具有良好的通过性,伸展状态能够大幅提升钻臂的覆盖范围;采用三泵系统,分工明确、抗干扰能力强,输出流量稳定:带岩作业采用液压直接控制,管路精简,维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能,有效提升钻进效率,降低钻具损耗:选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件,可靠性高,使用寿命长:设有接地故障保护、相序保护、电机过载保护和发动机故障报警等保护报警功能:GPS监控与解锁车、燃油加热等多项选配功能拓宽台车使用范围;》采用道依茨发动机,动力强劲,排放满足欧W排放标准,符合地下空间施工环保要求;行走由液力机械驱动,后轮转向,四轮驱动,满足隧道等复杂地形通过性;开放式驾驶室,视野良好,配置有风扇,改善施工环境:采用人机工程学设计,提升操作方便性:》为动力、传动、液压、电气等系统提供安全可靠的防护。必要的位置留有开口,方便操作电源开关:机罩门开启和关闭方便。机械贸易之道,言为专业智造丨础润机械。
1、工程背景嵩县山金矿业有限公司位于河南省嵩县西南部,现有矿区面积0.3557k㎡,采选规模为450t/d,矿山为地下开采,竖井开拓,生产规模达到26万t/a。主要采矿方法为上向水平进路充填采矿法,矿石主要是构造角砾岩。为提高井下生产效率和机械化作业水平,改变目前井下人工凿岩危险性大、效率慢、工作环境差等问题,矿山拟在井下推广使用凿岩台车。经过多家凿岩台车厂家和已用凿岩台车矿山的考察和调研,比较终购进1台型号为CYTJ45B的凿岩台车,并在井下100m中段进行工业性试验。2、凿岩设备的选取2.1YT28钻机与同类型凿岩机相比,YT28钻机具有效率高、噪声小、重量轻、经济效果良好、进尺速度快等优点,大范围地适用于矿山开采、巷道掘进等各类的凿岩作业,是冶金、煤炭、铁路、交通、水利、基建和石方工程中的重要机具,其性能参数见表1。机械制造,就是础润。湖南地下双臂凿岩台车多少钱一台
近距离观察钻孔情况,有效控制超欠挖,风钻操作人员可直接上手操作。广州煤矿用双臂凿岩台车
传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车,存在以下问题:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,随意性大,影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整,大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素,造成火工材料浪费,增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩,对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破,严重的会造成堵塞溜井的严重后果。广州煤矿用双臂凿岩台车
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该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研...