自动堆垛机的工作原理是什么？自动堆垛机属于无人形式。堆垛机通过电气控制系统与仓库管理系统在线协作。堆垛机收到操作指令后，可以在巷道内进行水平行走、垂直提升、货叉拉伸和提升，在指定位置完成货物单元的存取操作，并将货物单元与巷道末端的输送设备或固定输送平台交接，形成完整的自动化仓库物流系统，从而实现货物存取、传输和分拣，自动进出。堆垛机存取货物的速度或高度可以调节，堆垛机的水平高度可以通过编程直接调节，从而提高工作速度。桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。河南立体仓库堆垛机哪家好
堆垛机电气装置：电气装置由电气驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机通常由交流电机驱动。如果调速要求高，用直流电机驱动。控制装置有手动、半自动和自动三种控制方式，其中自动控制包括车载控制和远程控制。安全防护装置，堆垛机是一种起重机械，在高而窄的巷道中高速运行。为了保证人身和设备安全，堆垛机必须配备完善的硬件和软件安全保护装置，如行程限制装置、坠落超速保护装置、断绳保护装置、提升过载保护装置、断电保护装置等。常州电动堆垛机供应商大部分巷道式堆垛机采用了滑触式的输电装置，这样就能在相当大程度上保证整个设备的供电稳定性和保障性。
堆垛机控制系统：堆垛机的控制系统采用西门子STEP7300系列PLC作为上位控制，下位控制由变频器驱动异步电动机实现，堆垛机水平轴、垂直轴、货叉运行均采用变频器控制异步电机调速，通过激光测距传感器、条码定位器、绝对值编码器反馈的位置值来定位。控制系统的网络拓扑通过PN/IE(Profinet)网络协议将PLC与变频器、编码器、激光测距传感器连接，变频器通过现场总线接收PLC发出的启动停止命令，同时将变频器在线数据电流、电压、电机的运行状态反馈至上位控制系统。本项目将变频器的运行信号采集到PLC作为判断堆垛机水平轴完全停车的保护程序。
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的起重机，通常简称为堆垛机。它是立体仓库中较重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。堆垛机沿着轨道内的轨道运行，由钢轨、带钢轮的立柱、货叉组成，带钢轮的立柱在钢轨上运行，货叉在立柱上上下运动。这种堆垛机可以在地面导轨上行走，利用上部的导轨防止摆动或倾倒；或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止摆动或倾倒。在地面导轨上行走的有轨堆垛机叫地面支承式堆垛机，这种堆垛机金属结构的立柱主要考虑轨道平面内的，堆垛机作为立体仓库中较重要的起重运输设备，也得到了较快的发展，巷道式堆垛机，大部分都是采用变频调速，因此具有非常好的调速性能。
堆垛机使用方法：堆垛机可以在三维空间移动负载：沿着过道中的货架（行驶，x方向）；货架高度（升降，y方向）；朝向货架（Z方向）。运输部分：堆垛机的基础就是运输部分。这包含一个抗扭钢焊接框架。机架两侧的驱动轮由质量钢42CrMo4制成，强度较高。车轮两侧均采用闭球形滚装机支撑,通过运输部件上的轴承箱连接的轴承。运输部件的驱动通过2个螺旋锥齿轮装置行进。运输部分由导轨上的导向辊引导，确保传动装置的正好对中轮子。轮子滚轮可通过偏心装置进行调整。作为防倾装置的夹轨器是运输部设备的一部分。钢轨刮削机清理导轨上的异物，从而防止车轮损坏。缓冲器与堆垛机上横梁上的缓冲器一起防止与第二台堆垛机发生碰撞。对于维护工作，可以将举升平台放置在缓冲器上。6个双收集器从安装在基础上的导体轨道获取堆垛起重机的动力。无轨型的堆垛机具有较好的机动性能，无论是做转向、起升、前移，还是侧移、倾仰等，都具有非常灵活的特点。河南立体仓库堆垛机哪家好
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。河南立体仓库堆垛机哪家好
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。河南立体仓库堆垛机哪家好
