轨道穿梭车(RGV)穿梭车(RGV)又称轨道式自动引导车,是一种智能仓储设备,伴随着自动化物流系统和自动化仓库。可配合叉车、堆垛机、穿梭车,实现自动化进仓。它可以作为立体仓库的外部设备,可以自动与其他物流设备连接,如进出站、缓冲站、输送机、电梯、机器人等,也可以作为一个单独的系统,按照计划运送物料。叉车、堆垛机、穿梭车等设备无法进入密集的仓储货架区,只能在端头,存储区,工作,货物通过穿梭车投放到指定的货物地点。货架入口侧的较早货物位置是叉车、堆垛机和穿梭车存放货物的地方。它可以实现先进先出和后进先出两种操作模式。穿梭车也可以用叉车、堆垛机和穿梭车运输,以便于进入其他货物通道。RGV任务调度管理采用任务到车的调度模式:系统自动适应任务状态,根据任务量多少灵活变换调度模式。福建RGV哪家好
在一些物流方案中,RGV可以替代配置相对复杂、机动性差的输送机系统;根据不同的物流规模和频率,系统可以选择多辆rgv同时运行,满足实际需求;RGV由其调度控制系统控制。如果改变物流路径和工作模式,可以通过重置控制系统的相关参数来实现。RGV小车的优点:RGV小车可用于各种高密度存储方式的仓库,小车通道可设计成任意长,可提高整个仓库的存储能力。此外,在作业过程中,不需要开叉车进入巷道,这样更安全。利用叉车无需进入巷道,配合台车在巷道中的快速行驶,有效提高了仓库的作业效率。河南RGV有轨小车供应商家RGV小车与智能仓库搭配形成一个真正的全自动无人智能仓。
AGV和RGV:现代化、智能化的物流运输仓储系统将颠覆人们对传统物流仓储的观念。对于很多刚接触这个行业的人来说,AGV和RGV有什么区别?现在让我们与您详细分享:AGV(自动引导车),被称为“自动引导车”,属于轮式移动机器人(WMR)的范畴。该系统主要由无人自动引导车、AGV管理系统、监控系统和智能充电系统组成。AGV台车在AGV管理监控系统的管理和监控下运行。车辆根据作业任务要求,选择规划好的路线,行走,在指定地点停靠,完成一系列作业指令;比如提货、卸货、充电等。
RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式:系统自动适应任务状态,根据任务量灵活改变调度方式,只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆;当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数),每次从任务列表中取出N个项目,将任务分配给**近的车,而距离车太远、距离车太近的任务不分配,将距离较好的任务动态分配给车,降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔,根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向,考虑系统的**短路径,而不仅只是单个RGV的较短路径,保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让:判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常),导致小车平台装卸异常。此时,如果后面的RGV-n任务台车靠近,RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车;此时需要判断平台占用或异常的判断时间,参数化避让指令的延迟,兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。RGV其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。
RGV小车系统普遍应用于智能仓储和柔性生产线,也是众多制造业用来提高生产效率、降低企业成本的较佳选择。因为在制造仓库和工厂处理货物时总是消耗大量的人力,而且效率低下并且容易出错;使用RGV小车可以轻松完美地解决这个问题,不仅降低了人工成本,而且使工作环境更加安全。RGV小车由于采用了计算机控制系统,由专业技术人员下达指令,RGV小车通过接收指令并执行,实现了全过程的智能化、机械化作业方式,较大提高了工作效率。RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛。南京RGV小车供应商
RGV全部采用聚氨酯轮驱动,配合特质的铝合金型材轨道。福建RGV哪家好
RGV轨道式自动引导车设计为双站车,直线往复,链条换挡,总载荷3t,单站单位载荷1.5t(较大),较快运行速度120m/min,轨道长度150m,滑动触线,供电,条码识别地址,无线通讯。运输能力设计为每小时运输23个满料斗和23个空料斗。功能设计:操作员通过MES终端界面发出运料斗的任务指令,RGV自动接收运输任务,调度控制RGV车与装车输送线、立仓设备对接。输送线可实现装车站料斗的自动快速转换,RGV可实现物料的长距离直线运输,与WMS系统通信,并具有车辆调度、自动追踪、动态查询等功能。福建RGV哪家好