随着地下矿山采矿工艺和规模的不断发展,电动铲运机已成为现代采矿工艺的主导设备,设计制造工艺和技术性能不断提高,其卷缆导向器在降低拖拽电缆故障率,提高电缆使用寿命方面有了明显的效果。笔者将介绍3种类型卷缆导向器的结构特点,分析不同结构卷缆导向器的优缺点及发展趋势。1结构特点及优缺点比较1.1"井"字形固定式卷缆导向器以EST-3.5电动铲运机为例,该设备是阿特拉斯·科普柯公司生产的较早用于在地下矿山的电动铲运机,它的卷缆导向器是一种"井"字形固定式以质量为生命,以诚信为根本,用锐利的眼光开拓进取丨础润机械。四川地下电动铲运机厂家
后来将“Gismo”的工作装置——扒斗安置在履带上,由拖位机牵引。这种原始的底卸式装运机、次将地下矿山装、运、卸三项作业由单机单人单独完成、这对将装载和运输作业分开进行的传统工艺是一项重大的突破。再后,为了提高其机动性,又将履带行走改为轮胎行走,定名为“ Transloader"(运输式装载机)。台柴油机驱动、轮胎行走的" Transloader”于1958年在" Grandview"矿投入使用。它由美国Joy公司制造,该机由两部分铰接而成:一部分装有柴油驱动装置和司机室、另一部分则由装矿部分和扇形闸门组成液压传动铲斗。与现在使用的地下内燃铲运机结构、形式完全一致,堪称真正意义上的台地下铲运机是1962年由美国Wagner公司和Eicchd公司制造,1963年在”Grandview”矿投入使用的ST-5型地下铲运机。长沙XUL305D-WJD-2.5地下电动铲运机厂家电话铲运机的工作是由液压传动与机械传动两部分组成的,液压传动系统是指通轴式柱塞变量泵和通轴式定量马达。
铲运机活塞杆漏油故障铲运机的翻斗油缸的活塞杆使用一段时间以后,由于经常铲运泥土、砂石等物质,活塞杆光洁度会受到影响,活塞杆会出现毛刺以及凹凸不平现象,从而刮坏密封圈和防尘圈。铲运车的铲斗装满装运材料以后,有时候铲运斗装的砂石、泥土物质比较慢,则可能导致砂石从铲斗上掉下来,砸坏活塞杆,从而导致活塞杆漏油现象。出现这种问题以后,要立即更换新的活塞杆。在日常作业过程中,铲车司机要严格控制铲斗的铲运量,尽量避免铲运量超过铲斗的实际容量,从而导致物体从铲斗中掉落下来,从而导致活塞杆漏油,影响到铲斗铲运效果
通过控制策略分配系统动力是实现混合动力的关键技术,功率跟随控制策略具有易于实现、运算简单、实时性强、鲁棒性好等优点,有相关研究将其应用于混合动力汽车及工程车辆。与汽车、挖掘机、推土机相比,地下铲运机即有行驶运输过程还有铲装复合作业,其工况更为复杂,动力分配的控制难度也更高。燃油消耗占地下铲运机运行总成本的12%,改善燃油经济性可以降低矿山的开采成本。采用混合动力技术改善油耗,已在汽车上成为一种有效的解决方案,并在工程车辆领域得到关注。为改善地下铲运机燃油经济性,北京科技大学研究人员苑昆、靳添絮、刘立等深入研究了系统动力分配策略。通过分析14t级地下铲运机工况特点,他们提出了串联混合动力系统结构。该团队分析了系统的功率链关系,针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。RCS(Rig Control System的简称),是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。
铲运机是井下开采特用设备,按行走方式的不同可以分为拖式铲运机、自行式铲运机和履带式自行铲运机3种类型,拖式铲运机工作时常由履带式拖拉机牵引,具有接地比压小、附着能力大和爬坡能力强等优点,在短运距离和松软潮湿地带工程中普遍使用。自行式铲运机本身具有行走能力,行走装置有履带式和轮胎式两种。履带式自行铲运机又称铲运推土机,它的铲斗直接装在两条履带的中间,用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿等地带工作。主动式铲运机接地比压小,能实现原地转向。在气候恶劣、场地狭窄、地质状况差的泥泞和沼泽地带,能实现全天候、连续、高效作业,具备良好的可靠性和适应性。机器利用铲削土壤,并将碎土装入铲斗进行运送和卸土整平,一台主动式铲运机在单位时间内相当于一台挖机、一台推土机和两台装载车共同的作业量。大型土石方转移的机械,集运土、铲土、松土、推土、卸土于一体的多功能铲运机,铲运的距离在2000米以内,能够大量用于建筑施工、机场修建、矿山开采、水利水电等。近距离观察钻孔情况,有效控制超欠挖,风钻操作人员可直接上手操作。四川地下电动铲运机厂家
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铲运机是一种理想的生产效率高、经济效益好的土方施工运输机械,可以用来直接完成Ⅱ级以下软土体的铲挖,对Ⅲ级以上较硬的土应对其进行预先疏松后的铲挖。铲运机还可以对土进行铺卸平整作业,将土逐层填铺到填方的地点,并对土进行一定的平整与压实,常用于铁路、农田水利、机场、港口等工程。下面,山东多晶矿山机械有限公司为大家总结了铲运机的5个重要结构及作用:1、工作及转向系统:采用先导操控,使工作操作更加简单,工作效率更高。四川地下电动铲运机厂家
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电动铲运机按供电方式分为电缆、架线、电缆架线联合、蓄电池供电式铲运机四类,电缆供电式的应用比较广,架线供电式的已开始用于主巷道,联合供电式的,在采场用电缆供电,在运输巷道用架线供电。这种供电方式结构复杂,使用不多,蓄电池供电式体积大、功率小。电动铲运机的优点:1、采用电动机为动力源,无污染、低能耗,高海拔地区可选装高原电机;2、全液压控制行驶换向、调速系统,反应迅捷、灵敏;3、全盘湿式制动装置,液压解除,停机立即产生制动,安全可靠;4、技术的回转支承与摆动架铰接前后机架,液压转向,相比传统的后桥摆动形式,有零故障、易维护的优点;5、液压先导控制工作系统,控制方便,降低使用者的劳动强度;6、全液...