四向穿梭车是由两向穿梭车的结构设计和改进而来的。托盘两向穿梭车在取货时可实现“先进先出”或“先进先出”模式,多用于量大品种少的行业。然而,随着市场的不断发展,小批量、多批次的需求不断增加。同时,受土地使用、人工成本高等因素影响,企业对空间利用和密集仓储的需求变得越来越迫切。在此背景下,能够实现密集存储、空间利用和灵活调度的托盘四向穿梭车应运而生。四向穿梭车可以应用在哪些行业?目前在制造业、冷链等行业。此外,对于品种少、货量大的老工业园区和仓库常见的比较多。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障,整个巷道作业都会被影响,而四向穿梭车系统就不会受到这方面的影响。山西四向穿梭机器人哪家实惠
多层穿梭车与四向穿梭车该如何选?从结构上看:四向穿梭车解决了多层穿梭车不能横向移动和换层的问题,这也是四向穿梭车的特点。因此也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性。尽管多层穿梭车目前也采用了可换层技术,但由于不能横向移动的原因,在灵活性方面还是有很大的限制。比如提升机的布置和输送系统的布局,四向穿梭车可以根据具体应用需求,灵活布置,而多层穿梭车则只能每个巷道布置一套提升机系统,这在很多场合限制了设计的灵活性。广东四向穿梭机器人咨询四向穿梭车一般具有两套轮系,其一套负责X方向行走,另一套负责Y方向行走。
四向穿梭车出库方式介绍:1、跟入库一样,四向穿梭车待命;2、确定四向穿梭车的取货地点后,WCS系统根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置,将取货任务发送给四向穿梭车;3、根据收到的任务指令,四向穿梭车开始取货;4、在交叉轨道上,四向穿梭车通过实际距离以位移模式运行,在运行过程中不断扫描穿过车体下部的轨道。每通过一个路口位置,通过扫描轨迹判断检查运行距离,接近目的地时,通过侧向激光传感器微调停车位置,实现准确定位控制和停车;5、在子通道,四向穿梭穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴,通过扫描这些点来判断行驶距离,从而实现在子通道的精确定位控制,到达目的地。
四向穿梭车狭义的定义:四向穿梭车是指能在平面内四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的存储机器人,主要是区别于传统的两向穿梭车(前进和后退)而言的。与AGV相比较,穿梭车机器人需要在轨道上运行,这是它的劣势,也是其优势。即在固定轨道上运行时,小车的速度将更快,定位将更加准确,控制又相对简单,这都是AGV系统做不到的。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同,主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储,也适合高流量、高密度存储拣选。
智能四向穿梭车的优势:1、节能环保:耗电量小,每托盘出入库耗电量只为0.15KWH,能耗节省75%;2、土建要求低:适应各类高度及类型仓库,地面平整度要求低,土建投资节省15%以上;3、设备投资低:设备投资平均降低15%以上,货架精度要求较低;4、空间利用率高:密集度高,空间利用率平均提高20%以上;5、可扩展性强:可以根据业务扩展情况随时增加或减少设备,可扩展性强;6、可分期投资:可以分期建设和投资,随作业量增加再扩充设备量和分期投资。7、维保方便:一台穿梭车或一台提升机故障,可以快速换车,除对效率略有所影响外,不影响整体作业,维保方便,不影响生产。四向穿梭车货架内托盘货物都是由四向穿梭车自动搬运和运输。山西四向穿梭机器人哪家实惠
四向穿梭车在运行过程中应该确保车身没有任何遮挡物。山西四向穿梭机器人哪家实惠
四向穿梭车使用过程中的例行检查,包含对四向穿梭车的检查以及使用的货架、轨道检查,这里只描述对四向穿梭车的例行检查。具体检查内容如下所示:1、检查四向穿梭车外部外观,看是否有明显被撞击、变形、开裂等异常;2、检查各传感器,打开四向穿梭车电源“ON”按钮,各外部传感器都会有指示灯亮起,逐一检查各传感器指示灯情况;3、检查车身各部分螺丝是否有松动,各防撞开关等是否有松动情况;4、检查四向穿梭车的上车体与下车体尺寸是否出现尺寸偏差;5、检查各个传动联轴器是否偏移松动;6、检查四侧行走轮,看其磨损情况,当其聚氨酯被轨道刮去较多坑口时,需要对其进行更换。山西四向穿梭机器人哪家实惠
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