福建矿山掘进机哪家好

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团矿井竖井掘进机电气控制系统设计。福建矿山掘进机哪家好

    矿井竖井掘进机电气控制系统设计：电气控制系统是煤矿竖井掘进机重要系统,为了提高竖井掘进机电控系统的稳定性,以S7-300作为控制**,设计了竖井掘进机的电气控制系统,重点介绍了系统的硬件设计、刀盘控制模块设计、油压控制策略的实现。该系统可实现液压控制、刀盘驱动、远程控制等功能,控制器和外设之间采用总线通信,可提高系统工作的稳定性。

掘进机控制系统及相关技术：本文阐述掘进机工作重点和过程内容进行定向分析,通过定向、定位、定岗、定形等自动化远程控制分析,提升高精度定向的掘进效果。 重庆隧道掘进机维修徐工集团基于PLC的煤矿掘进机电控系统设计。

掘进机的分类：

掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类.

1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.

（1）煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷.

（2）半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道.

（3）岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷

二、掘进机的组成

1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构.

2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成.

3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成.

4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护.

5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.

6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却.

    掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是:采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接掘进机关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中很主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。现在国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。 徐工集团掘进机控制系统及相关技术。

    徐工掘进机液压系统改造：针对掘进机液压元件老化,执行元件动作缓慢,液压油回路分配不合理,整体性无法满足大断面巷道、快速掘进生产需求,通过对液压系统的改造,确保了掘进机在使用过程中快速的实现连续切割、装载、运输作业。为了消除柔轮装配后”杯口张角”对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺点之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了**工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低.。 掘进机-产品种类齐全，就差您勒！南宁隧道掘进机价格

徐工悬臂式掘进机，具有安全性好等特点，在设备截割能力、施工进度、尺寸挖控制等方面得到中铁十五局认可。福建矿山掘进机哪家好

掘进机冷却和喷雾系统改造：综合分析了掘进机冷却系统不能有效冷却切割电机和泵站电机,随着电机温度的逐渐升高,电机内部绝缘材料碳化变质,导致电机损坏;不能有效消除液压系统中液压泵、溢流阀和流量控制阀所产生的热量,随着液压油温度的升高,液压密封件变形,液压元件磨损损坏等。喷雾除尘系统中的缺点易造成切割臂损坏;不能精确控制喷雾除尘系统的雾水量和喷雾时间;冷却系统和喷雾系统的水直接排至巷道内,容易造成巷道积水,底板围岩变软,掘进机下陷;喷雾除尘系统无法远程控制等问题产生的原因,对冷却系统和喷雾除尘系统进行了改造,取得了良好的效果。福建矿山掘进机哪家好

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