履带式掘进机行走机构的工作原理S一100型掘进机采用ME-300型液压马达,马达的输出轴插在齿轮内将动力传递给减速器,经减速后带动行走链轮驱动履带行走.履带与底版之间的相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走.其牵引力的大小与机器的重量和履带与底版之间的粘着系数有关.在行走机构动力一定的情况下行走阻力如小于粘着力,主动链轮旋转时,链轮上的槽齿拨呀履带链板上的凸台时,由于粘着力的存在,阻止了履带链的运动而迫使机体移动.反之则履带链空转打滑.所以行走机构必须具有足够的牵引力.同时还要注意履带在底版上的比压.通常接地比压不应超过137㎪.机架和回转台1.机架是整个机器的骨架,它承受着来自截割、行走和装载的各种载荷.机器中的各部件均用螺栓、销轴及止口与机架联接机架为组焊件.2.回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动.回转台座在机架上,通过大型回转轴承用止口、度螺栓与机架相联.工作时在回转油缸的作用下,带动切割机构水平摆动.截割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸来实现.3.后支撑:左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接,它的作用是;1)切割时使用,以增加机器的稳定性.2)窝机时使用。 徐工集团隧道掘进机推进油缸设计分析。福州掘进机型号
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。隧道掘进机设备徐工集团掘进机溜槽组立**工装设计。
EBZ160悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,有效提高液压元件寿命,降低系统故障,主要液压元件均采用国际**品牌。
系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。
EBZ160悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路,直接通往喷水架,由雾状喷嘴喷出,可有效抑制粉尘;第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出;第三路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。切割机构由切割头、切割臂、切割减速机及切割电机组成。
切割头采用仿真技术优化设计,外形为圆锥台形结构,截齿在其圆周按三条螺旋线分布,布置合理,齿向角经过优化处理,采用质量截齿,破岩能力强,切割效率高。
切割减速机是两级行星齿轮传动,输入转速为1482/736 r/min,输出转速为48/24 r/min。
煤矿用掘进机远程自动控制研究:为降低掘进机司机劳动强度,改善工作环境,增强生产安全性,改善其工作环境,设计并实现了掘进机远程自动控制系统。在介绍煤矿用掘进机工作原理、硬件组成以及软件设计的基础上,对掘进机掘进工艺流程、电力控制过程以及远程自动控制过程进行分析。该掘进机远程自动控制系统已经完成工业性试验,结果表明其实现了掘进机的远程自动控制,并且运行安全、稳定、达到预期目标。徐工掘进机 远程控制 自动控制 过程分析 煤矿等品质无价,省心到家--徐工。
在采用悬臂掘进机开挖的铁路隧道施工中,根据隧道断面的大小和长度等因素既可以采用有轨运输,也可以采用无轨运输方式。无轨运输方式如下:
开挖生产线:配置1台单臂掘进机。
出碴生产线:掘进机直接装碴、1台反铲配合,3台以上25~30T自卸运输车运输。
初支生产线:上台阶掘进机辅助架设钢架,下台阶反铲辅助架设钢架,1台喷砼三联机机械手(湿喷机、存储、泵送),3台砼运输车。
衬砌生产线:1台多功能防水板铺设机,1台无骨架模板台车。
铣挖路线
掘进时根据掌子面大小进行分部开挖;根据围岩特性设计不同的铣挖路线。 徐工集团-础润机械,隧道掘进机控制系统简析。福建徐工掘进机厂家
徐工隧道掘进机,助力贵阳隧道建设。福州掘进机型号
悬臂掘进机因其截割头和工作臂从回转(支撑)平**立伸出而得名。下图为维尔特T3系列掘进机,行走机构为履带底盘,爬坡角度±18°,工作机构由悬臂和截割头组成,比较大截割高度7.8米,比较大截割宽度9.5米。可满足单线隧道全断面开挖。随着中国装备制造能力的发展,国产悬臂掘进机也逐渐进入行业的前列。在交通、水利、市政等地下工程建设中得到应用。机械破岩,在大功率动力截割头作用下,能够以一种准静态的方式破碎岩石,对围岩的扰动小,充分发挥围岩自承能力,切削速度快,尤其在中软岩地层条件下,掘进速度甚至能够达到140m³/h。效率非常高。摆动油缸和伸缩油缸可以控制工作部件运动轨迹,无论是规则断面还是非常规断面,掘进机都能够完成施工,超挖量少,可**节约支护和衬砌材料。 星型扒碴器可以同时将破碎碴土装载到皮带输送机上,达到掘进破碎同时进行的效果。 履带底盘,重量大,稳定性好,能够为破碎岩石提供足够反力,履带底盘爬坡能力强,可满足大坡度隧道和斜井施工。
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贵州础润机械设备有限公司汇集了大量的优秀人才,集企业奇思,创经济奇迹,一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地,绘画新蓝图,在贵州省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的信誉,信奉着“争取每一个客户不容易,失去每一个用户很简单”的理念,市场是企业的方向,质量是企业的生命,在公司有效方针的领导下,全体上下,团结一致,共同进退,**协力把各方面工作做得更好,努力开创工作的新局面,公司的新高度,未来贵州础润机械设备供应和您一起奔向更美好的未来,即使现在有一点小小的成绩,也不足以骄傲,过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验,才能继续上路,让我们一起点燃新的希望,放飞新的梦想!
隧道掘进机推进油缸设计分析,城市建设隧道工程施工过程中,隧道掘进机是隧道工程掘进过程中必不可少的施工设备,隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备,徐工是当前世界范围内**技术的隧道施工设备。隧道掘进机系列油缸中的推进油缸缸径大、行程长、工作压力高、各项性能比较好,是非常关键产品,由于隧道施工作业环境比较恶劣,为了确保油缸作业的安全性、可靠性,必须做好推进油缸的设计工作。文章分析了隧道掘进机系列油缸的技术特点,以及油缸结构的特点,希望对隧道掘进机系列油缸中的推进油缸的设计有一定的借鉴和参考。徐工集团隧道掘进机推进油缸设计分析。广东煤矿掘进机设备 履带式掘进机行...