(7)二次爆破产生的高速石子,容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道,造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场,仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平,工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段,有效实现“机械化换人、自动化减人”,提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率,推进矿山井下高危作业本质安全,是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期,金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下,完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作,地表、井下运行实验表明,实验效果超过预期目标,完全满足了矿山自动化凿岩的需求。产品配置高,中心配置采用国际有名品牌。深圳煤矿用双臂凿岩台车设备
技术特点凿岩机法国进口凿岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度、低钻具损耗率、小插入距离等特点,有效提高隧道打边孔作业的适应性;推进器轻质铝合金梁,高的强抗弯、抗扭及抗疲劳性能,使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘,配合可靠的管夹结构,软管涨紧性能好,有效提升软管寿命,降低维保强度;底盘进口驱动桥,行车制动采用湿式双回路液压制动,驻车制动采用弹簧制动、液压释放,安全可靠。四轮驱动、铰接转向,后桥设计为摆动桥,适应山区、隧道内的崎岖路况;钻臂全方面平行保持钻臂,定位迅速准确,铸锻工艺结合,强度高、吸震性能好;钻进系统具有三级防卡钎、防空打及自动回退功能,有效提升钻进效率,降低钻具损耗;成都双臂凿岩台车厂家有哪些徐工集团:徐工、徐工,助您成功!
较早的钻孔机械是基于人工钻爆的钻孔设备,主要有伸缩式、手持式、导轨式和气腿式4种,后来将凿岩机安装在搭设的台车架上进行作业,增加了钻孔设备数量,提高了钻孔效率,经过不断开发形成了凿岩台车。凿岩台车能够自由移动,提高了设备的灵活性,较以往方式提高了作业效率,改善了作业环境条件。凿岩台车按照行走机构的方式不同,可分为挖掘式、履带式、轮辐式和轨式4种,作业面宽度可达19m,高度可达15m,作业断面160㎡ 。在钻爆法施工过程中,凿岩台车可支持多台凿岩机同时进行凿岩作业,并具备自主移动功能,一方面极大地减轻了工人的体力劳动,改善了施工作业条件,另一方面也大幅提高了凿岩工作效率。为适应矿山日益增长的生产能力及提高极破碎矿体的凿岩安全性,嵩县山金矿业有限公司购入1台CYTJ45B小型台车投入到100m中段进行凿岩工作,其应用效果良好,不仅大幅提高了中段采矿能力,施工安全性也得到大幅保证,对于矿山凿岩设备转型具有良好的参考价值。
国外凿岩台车的研究及发展现状国外研制液压凿岩机始于20世纪70年代,先后有美国Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬兰Tamrock公司、法国Eimco2Secoma公司、德国Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液压凿岩机及相关配套钻车。其中瑞典AtlasCopco公司和芬兰Tamrock公司生产的液压凿岩机及配套钻车相当有代表性,占有60%以上的市场份额。截止2009,无论是井下或露天掘进或采矿,都有相应的液压凿岩机供选用。如芬兰Tamrock公司80年代初液压凿岩机只有3个系列,2009该公司的产品已发展到7个系列,从小型手持式到超重型,品种规格齐全。在发展回转-冲击式产品的同时,适用于软岩上钻孔的纯回转液压凿岩机也得到相应的发展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能够灵活地根据用户的某些特殊要求,在某种基型产品上稍加改进,就可以组装成特用产品,产品上的配套部件可随不同地区和国家的不同环境而改变,在轻型产品的研制中,大量采用塑料件来减轻整机的重量。液压凿岩机的外壳等多采用精密铸造,从而使机器的结构紧凑,布局合理,外形也较美观言有力,敢为先机械贸易信立言,精密领域大作为丨础润机械。
凿岩时,推进器将给凿岩机以足够的推进力。借助由支臂油缸、推进器俯仰角油缸和摆角油缸以及相应的液压控制系统等组成的液压平移机构,可以获得相互平行的钻孔。单独控制俯仰油缸和摆角油缸时,可钻凿具有一定角度的倾斜孔。通过翻转油缸使推进器绕油缸的轴心线翻转,以便获得靠近巷道两侧和底部的钻孔。由于上述各机构的相互配合,即可在巷道断面内的任何部位钻凿各种方向的钻孔。在推进器的前方安有钎杆托架2和前列3,借以保持推进器工作时的稳定性。补偿油缸7可使前列始终与工作面保持接触。在钻车车体上还布置着油箱与油泵站、操纵台、车架与行走装置、以及液压、供电、供水、供气等系统。为使车体在工作时保持平衡与稳定,在车体上还装有前后支腿18与15。机械贸易之道,言为专业智造丨础润机械。广西XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车厂家电话
XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车是一款高级型凿岩设备,采用两套钻臂为单独系统控制,钻臂可伸缩覆盖面积广。深圳煤矿用双臂凿岩台车设备
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该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研...