(7)二次爆破产生的高速石子,容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道,造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场,仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平,工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段,有效实现“机械化换人、自动化减人”,提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率,推进矿山井下高危作业本质安全,是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期,金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下,完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作,地表、井下运行实验表明,实验效果超过预期目标,完全满足了矿山自动化凿岩的需求。钻臂9个自由度,反应灵敏、操作简单、作业范围大、灵活,工作无死区。广西隧道双臂凿岩台车厂家有哪些
1全液压平动伸缩式钻臂:钻臂具有全方面平行保持功能,确保控制超欠挖。降低操作手作业难度,提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等;通过螺旋油缸,钻臂可360°翻转;采用矩形横截面设计,维护简单且刚性更好,钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮:二级伸缩式高空作业服务吊篮,用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂:采用鹰式臂展开结构设计,不仅满足“大断面”作业需求,同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度,收回时正常高度只3.12米,满足5米巷道空间正常作业。湖北XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车报价中流砥柱,锐意进取丨础润机械。
主要由凿岩机、钻臂(凿岩机的承托、定位和推进机构)、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备,和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时,为凿岩台车提供了有利的使用条件,凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率,并改善劳动条件 [2] 。将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上,并配以行走机构,使凿岩作业实现机械化。凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等;按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式;按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。
凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业,作业机构采用全液压驱动,凿岩速度可达0.8-2米/分,采用发动机提供行走动力,该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全保障,还能降低劳动者的工作强度及提高工作效率。主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动,双臂同时凿岩,大幅提高工作效率,减少作业时间,凿岩速度可达0.8-2米/分。系统设有终点自动停止功能、自动防卡钎功能、感应水排渣功能、自带风吹孔功能,可减少操做步骤、节省操作时间、提高施工效率。该机操作方便,安全可靠,车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定、爬坡能力强。采用履带行走方式,更适合在恶劣工作环境中作业,可实现多工作面作业。钻孔作业采用电动工作大幅改善工作环境、降低噪音、降低粉尘、降低能耗,提高施工效率和施工质量。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔,根据断面大小情况,还能很方便地钻凿锚杆孔。工法适应性强:曲臂结构,有效避免臂架与台阶发生碰撞,克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题。
1、工程背景嵩县山金矿业有限公司位于河南省嵩县西南部,现有矿区面积0.3557k㎡,采选规模为450t/d,矿山为地下开采,竖井开拓,生产规模达到26万t/a。主要采矿方法为上向水平进路充填采矿法,矿石主要是构造角砾岩。为提高井下生产效率和机械化作业水平,改变目前井下人工凿岩危险性大、效率慢、工作环境差等问题,矿山拟在井下推广使用凿岩台车。经过多家凿岩台车厂家和已用凿岩台车矿山的考察和调研,比较终购进1台型号为CYTJ45B的凿岩台车,并在井下100m中段进行工业性试验。2、凿岩设备的选取2.1YT28钻机与同类型凿岩机相比,YT28钻机具有效率高、噪声小、重量轻、经济效果良好、进尺速度快等优点,大范围地适用于矿山开采、巷道掘进等各类的凿岩作业,是冶金、煤炭、铁路、交通、水利、基建和石方工程中的重要机具,其性能参数见表1。高效节能:单孔钻孔效率相对于人工风钻5-6倍,大幅度提高钻孔效率。广州地下双臂凿岩台车设备
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产品简介XTD295(TZ2S)岩台车主要适用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业,可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔施工,也可辅助安装、锚杆、风管等作业。整车可选配水管卷盘、洗车水枪、气吹孔等功能,比较大覆盖面积可达90或104m2。性能特点进口曲岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点,有效提高隧道打边孔的适应性:轻铝合金梁,高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能,使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘,配合可靠的管夹结构,软管张紧性能好,有效提升软管寿命,降低维保强度;》全方面看平行保持钻臂,铸造结构形式:可配置加长节,作业范围90或104m2;采用三泵系统,分工明确、抗干扰能力强,输出流量稳定:凿岩作业采用液压直接控制,管路精简,易维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能,有效提升钻进效率,降低钻具损耗:》采用国川发动机、进口DANA箱桥,较接转向、四轮驱动,车辆爬坡能力强劲,制动系统采用弹簧制动、液压释放形式,安全可靠;》选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件,可靠性高,广西隧道双臂凿岩台车厂家有哪些
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该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研...