由于密集型存储概念的提出，货架系统也发生了较大的变化，大部分货架系统目前都已向密集型存储系统的概念靠近，以适应目前物流仓储系统的变化。按照目前物流仓储系统的需求，货架系统已经形成了部分主流货架类型，其主要是配合各种不同类型的物流仓储系统的要求，做到较大限度的适应当前物流仓储系统的需求，以提高物流仓储系统的效率性。目前物流仓储系统中较常见的托盘式密集型货架种类主要分有动力和无动力，无动力的货架有：驶入式货架，后推式货架，重力式货架等，有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。自动化密集库可以有效提高仓库空间利用率。上海自动化密集立体库
自动化密集立体库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化密集立体库主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可较大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。它的优点是：可实现高速、高密度存储。安徽智能密集立体库安全注意事项自动化密集立体库的优点是可实现高速、高密度存储。
智能密集库是利用智能装备如堆垛机、穿梭车等，与计算机管理系统的相互协作来实现密集仓库的存取和操作。智能密集库主要是由高层货架、巷道式堆垛机、调度控制系统等组成。结合不同类型的软件系统，智能密集库可以实现物料的快速密集存取，较大程度利用仓库空间，降低存储与运输的费用。智能密集库已成为企业的一种重要仓储方式。高效率的存储量在一定程度上满足了生产需求，能够形成先进的生产链，从而促进生产力的快速发展。其次，可视化的特点可以全方面展示仓库信息，将仓库的利用率、库存等情况信息用精确的数字化进行显示，以便实时掌握仓库运行状态。
密集存储仓库能为企业带来哪些好处呢？首先，能够减少差错、提高作业效率、提高空间利用率、节省土地投资成本、改善工人工作环境、降低人力成本、实现系统整体优化、提高企业生产效益和现代化管理水平。其次，这种提高空间利用率密集存储系统的构想基本出发点是提高空间利用率，在规避了其余货架空间利用率低的缺点后，充分节约有限且昂贵的场地，节约土地、节约能源、保护环境。再者，加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率：建立以密集存储为中心的冷链物流系统，其优越性还表现在自动化密集存储具有快速的入出库能力，妥善地将货物存入密集库，及时自动地将优先需要出库的物流运送至出库口。同时，作业人员不需频繁出入冷库作业，降低了因作业人员频繁出入库导致的能源浪费与工作人员的危害。高密度密集立体库是指货架的排布方式较常规货架更为密集。
高密度密集立体库是指货架的排布方式较常规货架更为密集，不是一般的两排背靠背排布方式，而是可以是很多排和很多单元深度有机地密布，大部分以机械设备存取为主，部分可为人工存取方式，货物的存取规律有先进先出方式，也有先进后出方式，此类货架的空间利用率是常规型货架的1.5到2倍，其中部分货架可以做到电控移动和存取，并与企业的ERP系统联成一体。按照结构特性一般可分为穿梭板货架系统、贯通式货架系统、重力式托盘货架系统、压入式托盘货架系统、移动式货架系统、回转和提升库货架系统等。其中移动式货架系统按照承载又可分为轻、中型移动式货架系统和重型电动移动货架系统。除了轻中型移动式货架系统存放货物较轻之外，其余均为重型货架系统，一般主要用于存放少品种大批量特性的货物，常用于食品、冷链、烟酒等很多行业。驶入式货架是密集立体库的一种常见货架。安徽密集库费用
选择密集库的目的是什么？上海自动化密集立体库
在密集库仓储系统中，货架是重要的组成主体。一开始的仓储密集存储系统主要是指各类货架形式，包括：驶入式货架、压入式货架、重力式货架、移动式货架等。此外，有些人也把具有密集存储功能的自动化立体仓库（AS/RS）作为密集存储的一种实现方式。但需要指出的是，自动化立体仓库主要是以提高空间利用率为目的，跟前面提到的各种货架形式的密集存储方式有着本质区别。所以说，密集存储系统是物流仓储设备中应用关键的系统，它能集成于多种技术，使得设备自动化工作，同时也能存储系统数据，实现高效仓储工作。由此可见，密集化仓储系统是企业不可多得的仓库管理助手。上海自动化密集立体库
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