柔性振动盘上料盘中的电机采用圆柱型音圈电机马达,上料盘中的音圈电机四个为一组,其作用是通过控制行程和频率来控制上料盘内零件的前进、后退、向左、向右和正反面的翻转,从而控制被抓取的零件使终保持在工业相机所能识别零件正反面的范围之内,同时配置的音圈电机根据物料大小频率及振幅要求不一样可以选择不同推力和行程。音圈电机提供高频振动和低频振动两种模式。通过系统控制相位、功率和频率来实现柔性振动盘控制器控制上料盘,其中频率值决定着合适的振型;相位决定着音圈电机先后动作顺序;频率决定着振动的强弱。柔性振动盘具有平板材料盘、材料槽材料盘、圆孔材料盘、双板材料盘等多种结构。浙江零件柔性振动盘定制
柔性振动盘工作原理是:首先人工将零件加料至料仓,通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态;其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人移动机构;尾声机器人基于视觉系统发送的坐标数据,识别零件位置和拾取方向,从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。北京视觉柔性振动盘供应商柔性振动盘的应用越来越普遍,市场需求较大。
柔性振动盘有何优点,稳定性。柔性振动板结构设计合理,工作稳定,采用3轴振动技术,可从任何方向移动部件,确保适当的旋转角度均匀振动或聚集,避免因重复抖动而损坏部件。然后,通过视觉系统吸收部件的形状和位置信息,然后向机器人提供坐标数据,从平台上抓取部件进行进料或组装,很好地解决了传统振动板无序、分散、划伤、区分正面和负面的困难。传统的振动板材料缓慢、振动大、噪声大,严重影响机器体验,工作中不时发生材料堵塞、材料堆叠、划象,严重影响生产效率。传统振动盘故障率高,后期维护也相当繁琐,若有损坏,大多数情况下只能更换,实用性较低,给企业增加了的生产成本,传统振动盘难以满足客户的一条产线适配多种产品生产需求。
柔性振动盘的原理振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备,是一种自动定向排序的送料设备,简称部品送料装置。振动盘工作原理:变频器、电机、实现自动输送作用。它能把各种产品有序地排列出来,配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品,或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件,由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。柔性振动盘的安装:打包装时检查整机及随附件是否符合装箱单。
怎样调柔性振动盘基座?1.首先将主轴和固定螺丝在本身的中间不必卡紧,随后两手轻按振动盘两边朝随意方位顺时针方向或是逆时针振动盘,直至振动盘与基座彻底迎合,用内六角扳手固定好主轴螺钉。2.将一般控制板旋纽调至中间位置,假如是光纤线控制板把工作电压调到150上下。3.开启开关电源,观查振动盘送料速率是不是满足要求。4.若达不到要求的,持续开开关电源用螺丝起子把振动盘外场外罩扭开,用内六角将随意方向的弹片的固定螺丝松掉,查询振动速度转变。5.若松动弹片固定螺丝振动速度更快,则弹片过厚,适当地减弹片总数或弹片薄厚后再进行流程4,再度调节。6.若流程4调整后,振动速度变化不大时,则表示已完成弹簧的调整了。柔性振动盘控制器控制音圈电机工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近。北京视觉柔性振动盘供应商
柔性振动盘,它是一种自动组装辅助给料设备。浙江零件柔性振动盘定制
柔性振动盘的优势:(1)适合所有几何形状的零件:99%的零件可以适用,其中包括任意几何形状及易损伤的精细零件;(2)温和进给零件:多达11种运动方式,零件能在任意方向上移动、翻转,无需循环往复输送,零件损伤较小,料盘可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合音圈电机共振技术,无其他动力源;(4)定位:基于集成的可调节背光光源,零件能被准确的检测定位拾取;(5)快速准确辅助定位零件:基于零件的个性定制化振动盘(孔、巢、齿、材料),零件可被快速振动排布供抓取;(6)快速换型生产:无需更换结构硬件,迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要。浙江零件柔性振动盘定制
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