四川矿山双臂凿岩台车公司

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。中坚力量，锐不可当丨础润机械。四川矿山双臂凿岩台车公司

10月28日，一台徐工XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车发往至华东地区某国家重点高速公路工程隧道，徐工已有多台凿岩台车进军该区域，标志着徐工凿岩台车成功打入华东市场，为成为国内先进地下隧道空间施工装备品牌奠定基础。本次发车的TZ2T双臂凿岩台车，负责该项目的掘进施工任务，共需开挖1700米，预计2018年年底竣工。徐工集团为项目部提供了专业的操机手和经验丰富的维保人员，负责现场设备从进场调试、日常保养及施工开挖等工作任务，同时为项目部提供专业操作维保培训，助力客户培养出一批隧道工程专业施工队伍。福州矿用双臂凿岩台车维修则行，为则精言而信，为大器机械贸易经典、丨础润机械。

与气动式凿岩机相比，液压式凿岩机的能耗只为气动凿岩机械的1/5～1/4、凿孔速度高50%～100%、噪声低15%～25%。CYTJ45B凿岩台车具有外形尺寸小、转弯半径小，节约能源、噪声低、效率高等优点，非常适用于金属矿、水电等各种地下巷道、涵洞的掘进作业，其性能参数见表2。3、CYTJ45B凿岩台车的应用3.1凿岩台车的适应性（1）优化巷道规格：矿山原巷道设计规格为2.6m×2.6m，为提高凿岩台车的行走效率，将规格优化为3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：随着凿岩台车工作时间的增长，故障率也逐渐增高，为提高凿岩台车工作效率，矿山在井下建立凿岩台车配件硐室，由厂家列出凿岩台车的易损件，所有易损件全部备用1～2份存入配件硐室，一旦损坏立马更换，将对生产的影响降到比较低

根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例，来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动；利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动，从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。础润工程机械，构筑美好生活。

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。础润，做世界品质的工程机械。福州XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车维修

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双臂凿岩台车是大范围适用于巷道掘进或采矿的设备，本文结合某型双臂凿岩台车在矿山的实际应用情况，仔细分析了频繁出现的液压油乳化的原因，提出了针对性的解决办法并应用到实际生产中，优化了钻孔质量，提高了生产率。隧道的开挖通常涉及到多种工法，根据围岩变化可能存在：全断面法→台阶法（微台阶同步开挖）→环形开挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→双侧壁导坑法等多种工法，受地质结构变化的影响，施工方有可能采用单一开挖工法，也可能同时面临两种或两种以上的开挖方式，而机械化施工过程中，单台设备很难同时满足多种工法施工需求，因此础润机械推出了“DW2-180全能型双臂凿岩台车”，可同时满足微台阶同步开挖、三台阶全断面、双侧壁开挖的凿岩钻孔问题。四川矿山双臂凿岩台车公司

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