1全液压平动伸缩式钻臂:钻臂具有全方面平行保持功能,确保控制超欠挖。降低操作手作业难度,提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等;通过螺旋油缸,钻臂可360°翻转;采用矩形横截面设计,维护简单且刚性更好,钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮:二级伸缩式高空作业服务吊篮,用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂:采用鹰式臂展开结构设计,不仅满足“大断面”作业需求,同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度,收回时正常高度只3.12米,满足5米巷道空间正常作业。言有力,敢为先机械贸易信立言,精密领域大作为丨础润机械。广西XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车公司
(1)检查必要的基本参数,通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。(2)向操作人员传送必要的设备状态信息,如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”,经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏,便于查找设备故障点。(3)操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断,通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。1.2分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下WIFI基站传输至地面生产管控系统,便于设备管理。1.3Scimitar分系统该系统通过设备日报记录,自动生成设备维护保养计划。同时,对备品备件库存进行实时监控,实现生产与设备的全方面管理。1.软件系统该软件系统可实现以下功能:(1)由采矿技术人员通过该系统在特用U盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前,将U盘插入驾驶室内操作面板,通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”,在完成激光定位与导航后,RCS钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时,U盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。重庆开山双臂凿岩台车厂家有哪些则行,为则精言而信,为大器机械贸易经典、丨础润机械。
随着社会的发展及智能化建设水平的提高,机械发挥的作用越来越重要,甚至在部分领域机械已完全替代传统复杂的人力,节约了劳动成本。隧道施工一直以来都存在进度缓慢、安全风险高、作业空间职业健康问题突出等难题,西淅一标结合自身隧道特点及经验总结,提出“机械化换人,自动化减人”的口号,积极推进自动化设备的应用,改进设备施工工艺,提高隧道施工进度,节省成本,保证质量及安全。钻孔作业是隧道施工控制的关键点。传统人工手持风钻和支腿钻机钻孔劳动强度大、施工环境恶劣、角度控制差、工作效率和安全系数低。双臂液压凿岩台车采用电力作为动力,能耗低,对开挖面空气污染小,噪音小,多功能升降吊篮能配合测量放样、装药作业,相对于普通开挖作业台架灵活、更接近作业点,作业安全性高。自从项目使用XTD275(TZ2A)双臂凿岩台车进行钻孔作业以来,效果明显,很大地提高了钻孔效率,减少了隧道开挖人员投入,保质保量的完成了施工任务,实现了“机械化换人,自动化减人”的目标。
凿岩时,推进器将给凿岩机以足够的推进力。借助由支臂油缸、推进器俯仰角油缸和摆角油缸以及相应的液压控制系统等组成的液压平移机构,可以获得相互平行的钻孔。单独控制俯仰油缸和摆角油缸时,可钻凿具有一定角度的倾斜孔。通过翻转油缸使推进器绕油缸的轴心线翻转,以便获得靠近巷道两侧和底部的钻孔。由于上述各机构的相互配合,即可在巷道断面内的任何部位钻凿各种方向的钻孔。在推进器的前方安有钎杆托架2和前列3,借以保持推进器工作时的稳定性。补偿油缸7可使前列始终与工作面保持接触。在钻车车体上还布置着油箱与油泵站、操纵台、车架与行走装置、以及液压、供电、供水、供气等系统。为使车体在工作时保持平衡与稳定,在车体上还装有前后支腿18与15。精品础润机械,神话从不破灭。
(7)二次爆破产生的高速石子,容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道,造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场,仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平,工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段,有效实现“机械化换人、自动化减人”,提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率,推进矿山井下高危作业本质安全,是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期,金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下,完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作,地表、井下运行实验表明,实验效果超过预期目标,完全满足了矿山自动化凿岩的需求。筑建品质,赢在未来中·国力量丨础润机械。长沙煤矿用双臂凿岩台车租赁
凿岩台车车可分为平巷掘进凿岩台车、采矿凿岩台车、锚杆凿岩台车和露天开采用凿岩台车等。广西XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车公司
高铁项目来福隧道出口,前期IV-V类围岩,采用三台阶微步开挖,采用鑫通机械DW2-180双臂带吊篮凿岩台车,配置2套加长型钻臂,隧道围岩变化多样,考虑机械化全过程施工,既满足前期微台阶同步开挖施工需求,也可满足后期全断面开挖作业能力,从而提高了机械设备的利用率。三台阶同步开挖(设备停靠下台阶同步凿岩)上中下三台阶总共约120-130个孔,IV-V类围岩,凿岩深度2.8-3m,操作手2人,辅助工2人,全工序只需1.5小时完成作业,单孔凿岩时间1.5分钟。锚杆孔施工:可以满足系统锚杆、锁脚锚杆、超前锚杆、注浆锚杆等施工。优势:隧道内作业人员从16人减少至4-5人。凿岩作业工序时间从3.5小时降低至1.5小时。一机多用:一台设备可完成掘进炮广西XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车公司
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该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研...