悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团掘进机破岩产尘影响因素研究。广州小型掘进机维修
徐工EBZ320是适合煤矿全岩巷施工及隧道掘进的重型全岩悬臂式掘进机,主要针对大型巷道、硬岩施工及隧道掘进开发,注重整机可靠性、安全性及拆装方便性,配备远程遥控、切割机构防撞监测等安全防护功能,提高了整机智能控制水平。在穿山隧道工程开工仪式上,徐工EBZ320机器凭借稳定性好、安全可靠、破岩能力强赢得了一致好评。基础公司利用在基础工程机械领域积累的设计经验,对传统煤机产品进行改进升级,在液压传动、截割头排布、整机减震等方面取得突破性成果,成功研发了大型硬岩型掘进机。经过改进,成功应用于公路隧道施工领域,解决了该领域由于炮采挖掘或盾构施工带来的高危险性和高成本,填补了行业空白,是国内**,也是世界性的开创。广州小型掘进机维修徐工集团论煤矿掘进机常见故障及维修。
电控系统
XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒(二运电机)、除尘风机(选配)、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器为运动机械**控制器)、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术,*用两芯通讯电缆便可实现,通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能,实现智能化控制。
EBZ200A悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。整机配置高,安全可靠。通过第二运输机,可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套,能够实现连续切割、装载、运输作业。优势介绍
1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好;切割部可伸缩,伸缩行程为550mm;
2. 具有内、外喷雾,内喷雾为齿后喷雾,强化外喷雾,合理设计外喷雾形式,内喷雾具有漏水检测功能;
3. 铲板底部大倾角,整机地隙大,爬坡能力强,马达直接驱动星轮,利于装料和清底;
4. 中间运输机平直结构,与铲板构成四联杆机构,铲板抬起或运输机刮板链长度变化小;
5. 龙门高、运输通畅,采用边双链刮板运输形式,溜槽采用**度耐磨钢板,保证溜槽及刮板使用寿命;
6. 本体、后支承采用厚板箱型结构焊接,刚性好,可靠性高;
7. 行走驱动系统采用国际先进技术的马达和减速机高度集成,输出扭矩大适应大倾角作业;
8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制;
9. 电气系统采用新型综合保护,具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。 徐工集团EBZ160型掘进机应用研究。
掘进机的安全操作:安全操作编辑1.司机应具有初中以上文化程度,热爱本职工作,责任心强,并经专门培训、考试合格后方可上岗并持证上岗。2.司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理,能准确、熟练地操作机器,懂得设备的一般维护保养和故障处理知识。3.司机必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置,不得擅自改动或甩掉不用,不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护,防止损坏或丢失。5.除会熟练操作机器外,还应对机器进行日常检查和维护工作。在发现掘进机有故障时,应积极配合维护人员进行处理,不能处理时,要立即向区队或调度室汇报。6.必须配备正副两名司机,正司机负责操作,副司机负责监护。必须精神集中,不得擅自离开工作岗位,不得委托无证人员操作。7.在掘进机停止工作、检修及交接班时,必须断开机器上的隔离开关,并挂停电标示牌。8.对机器运转情况和存在的问题,交班司机必须向接班司机交待清楚。9.掘进机前后20米以内风流中瓦斯浓度达到,必须停止运转,切断电源,进行处理。瓦斯浓度必须降到1%以下时,方可送电开机。 2021年福利!贵州〔您的品牌〕掘进机截齿,***!福州徐工掘进机厂家电话
徐工集团徐工集团掘进机电液双控系统的研究。广州小型掘进机维修
掘进机施工法(TBM)的优点和缺点如下:掘进机施工法(TBM)是一种利用回转刀具开挖(同时破碎和掘进)隧道的机械装置。此法修筑隧道的方法称掘进机法。(一)TBM施工方法的优点:施工速度快,工期得以缩短,特别是在稳定的围岩中长距离施工时,此特征尤其明显。无爆破围岩的损伤小,减轻支护的工作量。振动、噪声小,对周围的居民和结构物的影响小。因机械化施工,安全,作业人员少。安全性和作业环境有了较大的改善。(二)TBM施工方法的缺点:费和运输、组装、解体等的费用高,初期投资高,不用于短隧道。施工途中不易改变开挖直径和形状。地质的适应性受到一定限制。对软弱围岩,还存在不少问题;对硬岩,强度超过200MPa后,刀具成本急剧增大,开挖速度也降低。 广州小型掘进机维修
贵州础润机械设备有限公司汇集了大量的优秀人才,集企业奇思,创经济奇迹,一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地,绘画新蓝图,在贵州省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的信誉,信奉着“争取每一个客户不容易,失去每一个用户很简单”的理念,市场是企业的方向,质量是企业的生命,在公司有效方针的领导下,全体上下,团结一致,共同进退,**协力把各方面工作做得更好,努力开创工作的新局面,公司的新高度,未来贵州础润机械设备供应和您一起奔向更美好的未来,即使现在有一点小小的成绩,也不足以骄傲,过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验,才能继续上路,让我们一起点燃新的希望,放飞新的梦想!
基于PLC的掘进机电控系统设计:传统的掘进机控制系统电气部分可靠性较差,并且工作过程往往会效率低下。针对这个原因,提出了利用以PLC为控制单元进行掘进机电气控制部分设计,分别对PLC基本原理以及掘进机控制系统主要系统结构进行了介绍,结合PLC的硬件选型进行了系统电路的设计,并根据系统需求进行了程序编写,通过实际应用,表明该系统能够实现对掘进机的稳定控制,并且系统可靠性较高、可扩展性强,能够实现故障自诊断功能,对掘进机工程应用具有一定的实用价值。徐工集团论煤矿掘进机常见故障及维修。重庆采煤掘进机租赁掘进机阻尼悬置系统参数优化,随着综采机械化的发展,掘进机成为一种广泛应用于煤矿开采和矿上采掘的综采...