堆垛机示例(a)桥式堆垛起重机;在桥式起重机的基础上结合叉车的特点开发而成,悬挂在升降小车上的刚性立柱上有可升降的货叉,立柱可以绕垂直中心线旋转,因此货架之间所需的巷道宽度小于叉车所需的巷道宽度。这种起重机在两侧高架轨道上支撑和运行,除了一般单位货物外,还可以堆放和运输长物品。当起重能力和跨度较小时,还可以在屋架下悬挂的轨道上运行,此时其起重小车可以过渡到相邻跨度的另一台悬挂堆垛起重机上。立柱可以是单节或多节伸缩的。单柱结构简单轻巧,但不能跨越货栈等障碍物。主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式一般有2~4根立柱,可以跨货垛,所以也可以用在单位货物直接堆码成垛的无框仓库。起重机可以在地面或司机室控制,随着货叉升降。额定起重量一般为,有的可达20吨,主要用于高度12米以下、跨度20米以内的仓库。桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。仓库堆垛机销售厂
双柱堆垛机是自动化仓库的主要组成部分之一,不同于单柱堆垛机。框架结构是由上横梁和下横梁两个立柱组成的矩形框架,其结构刚度比单个立柱更好,质量更大。适用于各种提升高度的仓库。一般起重能力可达5T,必要时可更大。可用于高速运行。双柱堆垛机运行在货架之间的巷道中,主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物;也可以开车到相应的货舱,船上人员会根据发货要求提货。单列式堆垛机是自动化仓库的主要部件之一,专门用于高架仓库。框架结构是由立柱、上横梁和下横梁组成的矩形框架。其结构刚度比双立式堆垛机差,适用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的仓库。堆垛机运行在货架之间的巷道中,主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物;也可以开车到相应的货舱,船上人员会根据发货要求提货。南京自动堆垛机厂家堆垛机立柱形式有方管和圆管,方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。
堆垛机主要是无轨和有轨的。无轨车道道式堆垛机不需要将车体调头成直角,只需要将前端的货叉调头即可,其优点是较大减少了整个作业的通行空间,提高了空间利用率。无轨堆垛机机动性好,无论是转弯、升降、前移、侧移、倾斜等都非常灵活。此外,无轨型巷道式堆垛机的转弯半径相对较小,非常适合主高架仓库,具有良好的控制性能。这为今后自动化仓库的无人管理提供了可靠的基础。无论是哪种车道的道式堆垛机,大多采用变频调速,因此具有非常好的调速性能,可以保证堆垛机在车道上工作时具有很高的停车精度,从而准确完成运输作业。
桥式堆垛机的主要性能参数:①额定起重量:额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的较大物料重量和货叉重量的总和。②小车运行较大速度:小车运行较大速度是指在额定起重量下,桥架上的小车运行时,所能达到的较大速度。③较大起升高度:较大起升高度是指在额定起重量、货物起升到较高位置时,货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。④较大起升速度:较大起升速度是指在额定起重量下,货物起升的较大速度。⑤较大回转速度:较大回转速度是指在额定起重量下,回转平台回转时所能达到的较大速度。⑥堆垛机的货叉下挠度:堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下,货叉上升到较大高度时,货叉前端弯下的距离,这一参数反映货叉抵抗变形的能力,它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中,巷道的宽度较大,适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
货叉伸缩机构:(一)齿轮齿条式伸缩货叉,使用两节或三节式货叉。其中三节叉是由前叉、中叉、固定叉和导向滚子等构成的货叉伸缩机构。固定叉安装在装载平台上,中间叉可在齿轮和齿条的驱动下,可以从中间叉的中点,向外移动其自身长度的一半左右。前叉可以从中心叉的中点向外延伸,长度比它本身稍长。(2)链条式伸缩货叉,由上/中伸缩货叉、固定货叉和导向轮组成。固定叉安装在装载平台上,固定货叉和上/中伸缩叉通过链轮和链条连接。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量(包括托盘或货箱)。巷道堆垛机哪家好
堆垛机控制系统硬件配置完成后,将变频器的输入与输出(I/O)配置文件与PLC 输入与输出映像区匹配。仓库堆垛机销售厂
堆垛机可以较大提高立体仓库的面积和空间利用率,减少人工干预,有效提高仓储系统的运行效率和自动化程度。江苏鹤奇工业自动化设备有限公司可为客户提供单列堆垛机、双柱堆垛机、翻转堆垛机、双伸缩堆垛机和微型装载机等。可以根据各种产品无论大小、轻重,量身定制各种类型的堆垛机设备,而不考虑尺寸和重量。堆垛机作为立体仓库的重要运输设备,将直接影响整个立体仓库的运行效率和经济效益。堆垛机类型的合理选择将较大提高整个系统的运行效率和经济效益。仓库堆垛机销售厂
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