广西煤矿掘进机

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团徐工集团掘进机电液双控系统的研究。广西煤矿掘进机

XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。

XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，采用液压油风冷散热，杜绝了因供水不足而造成的液压油发热，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。

主要参数Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主阀： 哈威

行走减速机马达：                     力士乐

一运马达：                           力士乐

星轮马达：                           力士乐

液压油箱容积：                       700（L）

系统工作压力：                       250（bar）

冷却系统 Cooling system

采用风冷散热，对切割电机、液压系统等进行散热，在无外接水源情况下，主机可正常工作。

水系统主要参数

外来水量:                      80-100（L/min）

外喷雾压力：                   1-2（MPa）

内喷雾压力：                   3（MPa） 四川悬臂式掘进机公司采煤机截齿，掘进机截齿，就选〔础润机械〕，质量保证。

EBZ135L悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，有效提高液压元件寿命，降低系统故障，主要液压元件均采用国际**品牌。

系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。

EBZ135L悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路，直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，可有效抑制粉尘；第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出；第三路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。

悬臂掘进机因其截割头和工作臂从回转（支撑）平**立伸出而得名。下图为维尔特T3系列掘进机，行走机构为履带底盘，爬坡角度±18°，工作机构由悬臂和截割头组成，比较大截割高度7.8米，比较大截割宽度9.5米。可满足单线隧道全断面开挖。随着中国装备制造能力的发展，国产悬臂掘进机也逐渐进入行业的前列。在交通、水利、市政等地下工程建设中得到应用。机械破岩，在大功率动力截割头作用下，能够以一种准静态的方式破碎岩石，对围岩的扰动小，充分发挥围岩自承能力，切削速度快，尤其在中软岩地层条件下，掘进速度甚至能够达到140m³/h。效率非常高。摆动油缸和伸缩油缸可以控制工作部件运动轨迹，无论是规则断面还是非常规断面，掘进机都能够完成施工，超挖量少，可**节约支护和衬砌材料。 星型扒碴器可以同时将破碎碴土装载到皮带输送机上，达到掘进破碎同时进行的效果。 履带底盘，重量大，稳定性好，能够为破碎岩石提供足够反力，履带底盘爬坡能力强，可满足大坡度隧道和斜井施工。

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    掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。 徐工集团-础润机械，掘进机变频调速系统探究。湖北悬臂式掘进机厂家

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徐工掘进机稳定性的分析研究：掘进机的稳定性研究是部件选型及整机应用的重要研究依据,针对掘进机工作过程中截割头承受大部分载荷的承载情况,可以将掘进机挖掘煤岩时截齿与煤岩碰撞摩擦使得煤层脱落总结为截齿受力状态。因此,对联络巷掘进机的承载情况进行研究,并结合研究结果对掘进机在运行过程中所能遇到的不同工况以及各种工况下掘进机的运行稳定性进行研究。研究结果表明:在水平摇摆截割、垂直摇摆截割、纵向往复截割三种主要工况以及组合形成的综合工况中,该机均保持较高的稳定性,该研究为掘进机设计及应用提供了可靠的理论依据。广西煤矿掘进机

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