柔性振动盘软件算法,先使用学习模板创建样品形状模板，接着根据自身的项目需求设置每次识别的样品数量。柔性振动盘的自动运行模式：它是循环执行振动盘的四种振动模式。在四种振动模式执行完成后进行相机采集一次图像，然后再进行智能识别多个样品位置，同时将识别到多个样品的位置信息显示出来，并统计当天的生产数量。柔性振动盘的停止运行模式：它是进行停止柔性振动盘震动和停止CCD运行。柔性振动盘手动单次震动模式：它是选择其中一种振动模式去测试某个震动模式功能是否正常但不进行相机拍摄。柔性振动盘，它是一种自动组装辅助给料设备。湖北喷胶柔性振动盘定制
柔性振动盘优势:(1)适合大部分几何形状的零件：大部分零件可以适用,其中包括任意几何形状及易损伤的精细零件；（2）温和进给零件：多达11种运动方式，零件能在任意方向上移动、翻转，无需循环往复输送，零件损伤减小，料盘可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先进的频率拟合电机共振技术，无其他动力源；（4）定位：基于集成的可调节背光光源，零件能被准确的检测定位拾取；（5）快速准确辅助定位零件：基于零件的个性定制化振动盘（孔、巢、齿、材料），零件可被快速振动排布供抓取。铆钉柔性振动盘非标定制柔性振动盘解决了小批量多品种快速换料的生产需求痛点。
柔性振动盘工作原理是：首先人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘；然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态；其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人移动机构；尾声机器人基于视觉系统发送的坐标数据，识别零件位置和拾取方向，从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。
柔性振动盘的优势:(1)适合所有几何形状的零件：99%的零件可以适用,其中包括任意几何形状及易损伤的精细零件；（2）温和进给零件：多达11种运动方式，零件能在任意方向上移动、翻转，无需循环往复输送，零件损伤较小，料盘可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先进的频率拟合音圈电机共振技术，无其他动力源；（4）定位：基于集成的可调节背光光源，零件能被准确的检测定位拾取；（5）快速准确辅助定位零件：基于零件的个性定制化振动盘（孔、巢、齿、材料），零件可被快速振动排布供抓取；（6）快速换型生产：无需更换结构硬件，迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要。柔性振动盘机器视觉系统能对零件进行准确的定位以及定向。
柔性振动盘大小要根据产品大小，还有看您需要一次性在盘面加多少产品来计算，柔性振动盘目前有7种型号，各型号分别适合产品的大小如下:U10/U15适合微小物料的筛检，如电子元器件和手机手表组件，尺寸小于15mm，产品重量小于15g；U20/U25适合小型金属件(例如钢片，簧片等)和中小型接插件的筛选，尺寸小于30mm，产品重量小于15g；U30/U40/U55适用于大型不规则物料的筛选，例如玩具积木、医疗器材、汽车零部件，尺寸小于120mm，产品重量小于50g。柔性振动盘采用音圈电机为动力源。湖北喷胶柔性振动盘定制
柔性振动盘的优势特点：振动响应速度快、零件定位高效。湖北喷胶柔性振动盘定制
柔性振动盘工艺流程：1、供料器加料，人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位，零件在柔性供料器的料盘快速振散后，相机拍照，摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料，机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据，移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘，机器人抓取零件移动，下相机飞拍，位置校正，实现摆盘或组装。系统功能：产品在振动盘中振动，振动停止后，相机进行拍照，通过视觉图像处理器处理后，识别出产品的正反，产品方向为正，运动机构取走产品，产品方向为反，视为NG，不抓取产品，等待振动盘下一次振动。湖北喷胶柔性振动盘定制
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