柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。柔性振动盘基于视觉选取零部件,完美的解决了异形工件的上料选料问题。弹垫柔性振动盘价格
柔性振动盘主要分为机架本身和上料盘,机架本身起着支撑和固定的关键作用。机架本身通常由底板、音圈电机模块(至少一个电机座椅和至少一个音圈电机组成)、盖板和柔性振动盘控制器组成。柔性振动盘的框架本身产生内空心结构的矩形体,顶部为向上开口结构,框架本身的开口侧安装了等待材料。音圈电机模块位于车身底板和盖板之间,框架底板上安装了固定音圈电机的电机座椅。声圈电机的传动端与盖板连接,声圈电机的振动扭矩通过盖板传输到料盘,使料盘中的原材料振动。柔性振动盘框架体内有多色背光LED灯板用于提供与三维视觉定位系统相匹配的灯源,以获取送料盘中材料的图像信息。材料的图像信息是材料X,y中心坐标位置和偏移视角数据信息。柔性振动盘控制器位于机架控制器中,柔性振动盘控制器与音圈电机电气连接。用于控制导出振动扭矩,转换导出灯源颜色,激发多色背光LED灯板。天津螺丝柔性振动盘柔性振动盘的优势:无需循环往复输送,零件损伤较小,料盘可快速拆卸清洗。
柔性振动盘的优势:(1)适合所有几何形状的零件:99%的零件可以适用,其中包括任意几何形状及易损伤的精细零件;(2)温和进给零件:多达11种运动方式,零件能在任意方向上移动、翻转,无需循环往复输送,零件损伤较小,料盘可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合音圈电机共振技术,无其他动力源;(4)定位:基于集成的可调节背光光源,零件能被准确的检测定位拾取;(5)快速准确辅助定位零件:基于零件的个性定制化振动盘(孔、巢、齿、材料),零件可被快速振动排布供抓取;(6)快速换型生产:无需更换结构硬件,迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要。
柔性振动盘在玩具积木行业运用前景:积木玩具外包装生产过程中,必须对积木玩具的零部件开展送料快递分拣,快递分拣出不符合要求的玩具零配件。现阶段,大部分生产商在解决该问题上遭受技术以及成本的操纵,大部分选用人力拣选的办法,造成生产制造效率不高。而采用传统式振动盘送料快递分拣,噪音很大,不能对不一样颜色、样子积木块检验、鉴别、挑选,而且积木在振动盘内部结构长期振动转动互相摩擦,容易使塑胶积木表层发生刮花等弊端。现阶段不少厂家使用柔性振动盘这种对原材料损坏更小的上料装置,降低了原材料之间相互磨擦的频率,保证了物料的良品率。柔性振动盘不只可以兼具生产与鉴别速率,并且还能在有限的环境下降低成本,让更多人力获得释放柔性振动盘融合CCD视觉识别系统,实现在各种各样姿势下对不规格型号混合的积木块(不一样样子、颜色、大小的积木块)的快速送料、检验、鉴别各挑选快递分拣。柔性振动盘又叫柔性供料器、柔性振盘、柔性送料盘,可以处理0.1-150mm异型。
柔性振动盘的特性:1)所有选用电子元件,使用期限长,可以信赖,维护费极低;2)选用智能化系统技术性,能全自动进各相全自动退相,具备常见故障全自动检测与自动修复作用;3)选用交变频式与微型机控制系统,真真正正的做到无电场系统软件,使机器设备自身的耗能下降到较少;4)选用的布线方法可以确保安裝与调节或是维护保养环节中并不会干扰到生产过程的常规运作;5)沒有旋转的构件,沒有电机换向器,不容易出现火苗,自然环境规定减少,主要参数调整便捷,易与振动盘达到较好相互配合;6)构造形式为无触点开关,主要参数容积调整,因此不害怕尘土,非常容易与振动盘达到较好相互配合,摆脱了转盘式进相器的几大缺陷。柔性振动盘机器视觉系统能对零件进行准确的定位以及定向。天津铆钉柔性振动盘供应商
柔性振动盘除了满足产品的定向排序外,还可用于分拣、检测、计数包装等。弹垫柔性振动盘价格
柔性振动盘:1、表面不易刮擦损害的电镀工艺商品,在传统式的振动盘料斗内持续循环系统,使其零件表面被商品彼此之间和料道划伤,而人们的柔性振动盘配搭自主研发的视觉效果选料,不用周而复始给料,一次爬取整洁。2、异形产品工件的选料,传动系统的振动盘选料借助的是零件几何图形样子特点和品质遍布来做到选别零件方位和排序,当碰到异型零件时,没法有效地排序选别,而人们的柔性振动盘供料根据视觉效果选择零部件,解决了异型产品工件的送料选料难点。弹垫柔性振动盘价格
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