广东矿山掘进机维修

掘进机性能的好坏是决定快速掘进的关键，已有成果的基础上，对影响掘进机性能的主要因素进行了综合分析。

影响掘进机性能好坏的综合分析——从掘进机的设计、加工和制造上分析

1、整机操作的稳定性。掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言，纵轴型掘进机要实现相同的稳定性，重量需要增加约20%。

2、星轮装载机构动作协调性。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择，它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构，是提高掘进机整机性能的前提。

3、截割头、截齿的综合因素。截齿是掘进机的关键部件，其材料、制造工艺对掘进机的性能会产生较大的影响。

4、掘进机的功率。我国目前使用掘进机的功率普遍较小，而发达的掘进机普遍在200kw—300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更坚硬的岩石和提高作业效率，因此，我国需要加强大功率掘进机的开发。为了较好地发挥掘进机的性能，必须留有一定的储备功率。 您的满意，我们前进的动力，徐工。广东矿山掘进机维修

    掘进机要装有只准以工具开闭的电器控制开关，工具要由专职司机保管。司机离开操作台时，要断开掘进机上的电源开关。要坚持使用掘进机上的所有保护装置,不得擅自改动或甩掉不用,不能随意调整液压系统雾化系统各部的压力。掘进机使用注意事项检查电缆和胶管外部是否有损伤，并确保其排列整齐，没有绷得太紧。同时重点检查电缆是否存在漏电现象，更要充分注意电缆不要被设备压住或卷入履带内。检查各部件结合面，螺栓是否齐全紧固。检查润滑油润滑脂及液压油液位。掘进机一般工作于井下，环境条件差，如果不经细致的保养很容易造成故障产生，故障得不到有效修复将极大减损掘进机使用寿命。掘进机的故障修复，可以选择掘进机厂家来做，厂家专业人员会为您的机械进行的检查修理，保障机械的工作效率。掘进机的正常运行是矿井正常生产的，因此需要掘进机械有良好稳定的性能，在使用中也要注意对设备的规范使用及检修。掘进机主要由装在机构行走机构液压系统电气系统几个部分构成，每个部分又由多个部件协同作业，驱动整个机械进行工作。我们说的主要是掘进机的液压系统。 成都悬臂式掘进机徐工集团徐工集团掘进机电液双控系统的研究。

    掘锚机生产循环进度小，空顶比连采掘进小，能够及时支护，做到生产短掘短支，巷道顶板受采动影响较小，有利于复合顶板管理。（2）自身滚筒截割转速慢，规格固定，巷道掘进一次成型，掘进工程质量容易管理，文明生产比较好管理。（3）掘锚机可以自身同时完成顶锚、锚索、帮锚的长久支护，无须频繁调机，履带对底板破坏程度小，安全系数大。（4）掘锚机与跨骑皮带、连运头车配套生产，减小了梭车运行的安全隐患。（5）掘锚机支护及时，且机器打锚索，减少劳动强度。（6）生产掘进工序比连采简单，可以减少劳动人员数量。（7）机器容易操作并使用，工作面文明生产容易管理。（8）掘锚机用无线遥控操作，掘进层位容易辨认，视线好，工程质量容易把握。

    启动机器时应按以下程序进行：（1）将操作箱上的急停按钮拔出，拉到正常位置。（2）用工具将操作箱的电源开关打到“通”位。（3）将电器箱中故障检测开关打到“正常”位置。（4）打铃预警，启动油泵电机，然后启动切割电机（只有当操作箱上的支护开关转动至“运行”位置时切割电机才能启动），开机过程完成。（5）操作各相应操作手柄以实现工作程序。（6）工作程序完成后，停止运行机器时可以通过转动相应电机操作开关到停止位置。当需要紧急停机时，可通过按下操作箱上的急停按钮，或者按下电气箱上的急停按钮或按下掘进机非司机侧急停按钮来实现。（7）当司机离开司机座时，必须将操作箱上的“急停”按钮推进去，并用工具将电源开关打到“断”位置。 徐工集团悬臂式掘进机视觉定位方法研究。

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团智能掘进机的理论优化研究。广西悬臂式掘进机设备

徐工集团煤矿可调速掘进机电气控制系统探讨。广东矿山掘进机维修

XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。

XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，采用液压油风冷散热，杜绝了因供水不足而造成的液压油发热，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。

主要参数Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主阀： 哈威

行走减速机马达：                     力士乐

一运马达：                           力士乐

星轮马达：                           力士乐

液压油箱容积：                       700（L）

系统工作压力：                       250（bar）

冷却系统 Cooling system

采用风冷散热，对切割电机、液压系统等进行散热，在无外接水源情况下，主机可正常工作。

水系统主要参数

外来水量:                      80-100（L/min）

外喷雾压力：                   1-2（MPa）

内喷雾压力：                   3（MPa） 广东矿山掘进机维修

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