四向穿梭式货架，它是利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。该设备能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的新一代的智能搬运设备。四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。四向穿梭式货架可以自动换道换层。浙江自动化四向穿梭式货架
从仓储的效率上来看，穿梭式货架也是优于驶入式货架的。这一点显而易见，穿梭车在巷道上来回穿梭、自动取货，而且不用担心安全的问题，这效率比其人工起码提高数倍以上。在很多大中型企业的采购中，穿梭式立体仓库成为了较为理想的方案之一。货架的保养可以分为多个部分，一个就是员工日常工作的时候一定要按照规范来操作，比如存储货物时货物重量一定不能超过阁楼货架的承重能力，如果超载了会对货架带来很大的压力，很容易造成货架破损。使用机械设备的时候也要小心别和货架发生碰撞，大型机械设备如果撞到货架容易把货架装坏。还有一方面就是平时经常对货架进行检查，经常检查可以发现货架的问题，及时的将货架修复好也可以延长货架的寿命。上海库房四向穿梭式货架供应商穿梭式货架是传统密集存储货架一种升级/补充货架系统。
穿梭式货架的工作原理：存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的较前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架较前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定；这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。空间利用率达80%以上！
穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的全新存储选择！穿梭式货架的特点：1、高密度存储，仓库利用率高。2、工作效率高，有效减少作业等待时间。3、作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。4、安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。5、对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资更少。6、电池续航更久，正常使用时间大于8小时。穿梭式货架的重要部分之一是穿梭车。
日常如何进行维护穿梭式货架呢？仓库货架设备的维护，称为设备维护，通过擦拭、清洁、润滑、调整等一般方法来维护和保护设备的施工机械性能和技术状况。设备维护有四个主要要求:1.清洁整个采矿机械设备内外。滑动面无油污，保证每个部分都没有漏油或漏气的情况。机械工程师应清洁芯片，设备周围的杂物和污垢；2.安全遵守安全操作规程：不要使设备过载。设备的安全保护装置要齐全可靠，并且消除时间的不安全因素；3.润滑良好：对于需要机械摩擦的货架，如重力货架、模具货架等，要按时加油或换油，保持油量，无干摩擦现象，油压正常，油标光亮，油路畅通，油毡清洁；4.清洁的工具、附件和工件(产品)应摆放整齐，管道和线路应整齐有序。穿梭式货架的作业灵活，它能做到先进先出，也可以实现先进后出。河南穿梭式货架设计
穿梭式货架的较大优势表现在它们的自动化存储模式上。浙江自动化四向穿梭式货架
穿梭式货架从表面看去有些类似于驶入式货架（贯通式货架），但与之相比，又有很多的超越之处。它们同时都使用叉车，但穿梭式货架只是用叉车把货放在穿梭货架的一头即可，随后步骤交给穿梭台车；而贯通式货架则需要叉车进入货架的内部进行上货与取货的操作。这样减少或避免了对货架的可能的损害。而从存储量上，显然比重型货架、压入式货架、重力式货架有着更高的存储优势。当然，穿梭式货架的较大的优势还是表现在它们的自动化存储模式上。而在自动化仓储领域里，相比综合性的自动化立体库，在建造成本上也更具优势，在很多的中小企业中，对于提升改造原有的，或者建造更好的存储货架系统，穿梭式货架系统在成本上相对更具有优势。浙江自动化四向穿梭式货架
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