视觉柔性振动盘在行业当中的运用也越来越普遍,解决了传统供料的多种弊端,当供料机将产品从供料槽振动至振料盘时,上方相机便拍照获取特征点坐标及物料特征信息(颜色,形状,尺寸),机械手根据坐标及特征进行准确识别分拣并抓取。该系列产品可进行多元化应用,换型周期短。首先,零件是否能被识别?大部分零件都是可以被识别的,但是仍然有一些要求。一个可以被视觉系统识别的零件需要满足如下这些要求:零件须是刚性的(没有铰链或其他可能的变形),零件须是不透明的(透明的玻璃或塑料识别难度大),同一批零件内各零件必须相似程度比较高(水果不满足该条件),零件不能有镜面表面(视觉系统可以应对反光较强的表面,但不能是镜面)此外,如果零件“开口”面积极大,且没有任何明显的表面,一般来说都无法对其识别。柔性振动盘手动单次震动模式:它是选择其中一种振动模式去测试某个震动模式功能是否正常但不进行相机拍摄。北京上料柔性振动盘供应商
柔性振动盘的安装:打包装时检查整机及随附件是否符合装箱单;是检查主机各部位固件是否有松动;是安装时一定要使减振元件处于相对应位置;是振动盘高度及水平调整后,将底座聚固在固定板或支架上;是振动盘出口连连接设备之间要留有适当间隙,以免影响振动盘正常运转;是用电气控制盒连接振动盘电气插头,接通电源,打开开关,缓慢转动电位器;逐渐达到需要的送料数量即可,尾声要注意的是在开机前一定要将电位器调至低值,以免损坏可控硅。背光柔性振动盘非标定制柔性振动盘采用的是现代一种新型的音圈电机作为动力源,使料盘进行上下直线运动。
柔性振动盘优点:1、适用多种零件、复杂几何形状、表面镀层怕刮伤,薄片类,异形类零件。2、减少生产时间,零部件可以向随意方位开展挪动,不容易堆积在振盘边沿或角落里,不用开展循环系统震动。3、高精密鉴别零部件,能方便的调整振动盘内嵌光显灯,完成对零部件的鉴别。4、物料无长时间振动,对物料磨损概率小,噪音低,无卡料风险。5、自主研发的工业视觉定位技术,可定位抓取,配合机械结构实现抓取。6、自主开发的视觉抓取系统,可对多种物料进行配置及选择,无需繁琐的安装调试,一键完成不同物料的切换。
柔性振动盘上料盘中的电机采用圆柱型音圈电机马达,上料盘中的音圈电机四个为一组,其作用是通过控制行程和频率来控制上料盘内零件的前进、后退、向左、向右和正反面的翻转,从而控制被抓取的零件使终保持在工业相机所能识别零件正反面的范围之内,同时配置的音圈电机根据物料大小频率及振幅要求不一样可以选择不同推力和行程。音圈电机提供高频振动和低频振动两种模式。通过系统控制相位、功率和频率来实现柔性振动盘控制器控制上料盘,其中频率值决定着合适的振型;相位决定着音圈电机先后动作顺序;频率决定着振动的强弱。柔性振动盘的安装:打包装时检查整机及随附件是否符合装箱单。
柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。柔性振动盘是一种自动定向排序的送料设备,简称部品送料装置。北京上料柔性振动盘供应商
柔性振动盘上料盘中的电机采用圆柱型音圈电机马达。北京上料柔性振动盘供应商
柔性振动盘普遍应用于电子、文具、日常用品的制造等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备。柔性振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等,是一种现代化高科技产品。1.振动盘的组成:料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓、光电感应系统。2.振动盘料斗类型:筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、铝合金盘。3.振动盘底盘类型:正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘、神钢底盘、四方型底盘。4.振动盘控制器类型:普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种。5.压电-普通-直线送料器类型:100、120、130、140、180、200。6.直线运动的方式输送的振动源。7.振动平台:振动平台一般分为电磁式振动平台和电机式振动平台,主要做垂直振动或水平振动,电机式振动平台也可以实现异步的三维振动。主要用于把颗粒、粉状的物料振实或者将自由下落就能区分方向的细小工件振入装配位置进行下一轮加工。北京上料柔性振动盘供应商
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