穿梭式货架的工作原理：存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的较前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架较前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定；这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。空间利用率达80%以上！四向穿梭式货架是利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。安徽中型穿梭式货架安全注意事项
四向穿梭式货架的特点：四向穿梭式货架采用了可自动收缩技术，能够对根据作业环境和存取货物来自行调节货架，这个特点使得它的应用范围得到了很大的提升，能够在各种作业环境中发挥自身的作用。四向穿梭式货架整体结构采用了全新的设计，使得它的防撞性能得到了明显的增强，因为四向穿梭式货架在平常的作业过程中难免要磕磕碰碰，若是设备的防撞性不强则极易导致机体的损坏，影响仓库作业效率，但是四向穿梭式货架拥有着良好的防撞性能，能够有效的避免这种情况的发生。上海轻型四向穿梭式货架多少钱穿梭式货架在使用中，遥控操作、无需驶入、进出货物效率高。
穿梭式货架的优点：1、货物数方面：穿梭式货架每条轨道可以做到35个货位深度，而其它货架单向出库时，一般控制在7个货位深度，也只有双向出库时，可以做更多的货位深度，但也有控制在14个货位深度左右。2、空间利用率方面：穿梭式货架轨道都是并排设计，可以做成很多排，且可以做到更多货位深度，比其它货架减少了叉车通道，空间利用率自然也高，普通重型货架空间利用率30%~35%，驶入式货架空间利用率60%~70%，而穿梭式货架空间利用率可达80%左右。
穿梭式货架系统是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统。可分为双向和四向穿梭式货架；利用穿梭车本身的特性，结合子母车、堆垛机、仓库管理软件（WMS）等，该系统即可成为中小型的穿梭式立体仓库系统。四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。穿梭式货架可以实现托盘单元的较高密度存放。
使用穿梭式货架时要注意什么问题？注意路径规划：路径规划则是表现在穿梭车的使用中有着较多的不同主要是穿梭车在使用的过程中也是为了更好的在使用时有好的发展所以路径的规划也是在其中变化比较多样的因为从路径能够看出穿梭车的使用也是有较大的不同主要还是会因为使用上的一些差别产生区分。注意操作情况：注意操作的情况主要是看穿梭式货架在穿梭时，以及在使用时需要注意的内容比较多因此在穿梭车的使用中,需要注意操作的情况以及对比中能够看出穿梭式货架的使用，整体是与后续的操作情况等联系较为紧凑毕竟在仓储环境之中整体的使用是综合在各个方面的。穿梭式货架比普通货架更安全。高密度四向穿梭式货架解决方案
四向穿梭式货架能够对根据作业环境和存取货物来自行调节货架。安徽中型穿梭式货架安全注意事项
冷库穿梭式货架使用的注意事项：1、穿梭车在零下5度左右进入冷藏缓冲区充电。2、穿梭车不需要工作时，需放在冷库缓冲区中。3、为避免电池内部产生水珠造成线路短路，所有穿梭车、充电器和电池进入冷库之后，不能再放在冷库外边。4、在常温环境进入冷库的穿梭车，超过4小时不使用时，锂电池经低温冷却后可能不易放电，需要在冷库缓冲区，通过人工操作逐渐放电，放电正常后再回到冷库使用。5、冷库中的电池应至少每5-6小时充电一次，其放电容量约为额定容量的70-80%。安徽中型穿梭式货架安全注意事项
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