穿梭式货架的工作原理：存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的较前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架较前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定；这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。空间利用率达80%以上！四向穿梭式货架可以自动换道换层。上海工业四向穿梭式货架堆垛机
四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。在系统整体成本方面，四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或堆垛机系统成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。安徽多层穿梭式货架优势穿梭式货架系统在成本上相对更具有优势。
穿梭式货架系统是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统。可分为双向和四向穿梭式货架；利用穿梭车本身的特性，结合子母车、堆垛机、仓库管理软件（WMS）等，该系统即可成为中小型的穿梭式立体仓库系统。四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。
仓储式穿梭式货架有哪些优势？穿梭式仓储货架是目前众多货架中储存效率较高的一种，在物流中心、救灾物资大型仓库等环境中应用具有以下优势：1、穿梭式仓储货架使用方便，功能强。工作效率高，极大程度的减少作业等待时间。2、穿梭式仓储货架在设计的时候有防止硬物碰撞装置、多车操作防止硬物碰撞装置、激光定位防护系统。具有电池缺电自动停止充电。3、穿梭式仓储货架在使用中，遥控操作、无需驶入、进出货物效率高。综合成本低于驶入式货架、压入式货架、重力式等货架。日常使用穿梭式货架的时候要注意些什么？
穿梭式货架的优点：1、货物数方面：穿梭式货架每条轨道可以做到35个货位深度，而其它货架单向出库时，一般控制在7个货位深度，也只有双向出库时，可以做更多的货位深度，但也有控制在14个货位深度左右。2、空间利用率方面：穿梭式货架轨道都是并排设计，可以做成很多排，且可以做到更多货位深度，比其它货架减少了叉车通道，空间利用率自然也高，普通重型货架空间利用率30%~35%，驶入式货架空间利用率60%~70%，而穿梭式货架空间利用率可达80%左右。穿梭式货架系统深受各大企业的青睐。冷库行业穿梭式货架方案
穿梭式货架的投资回报率高于托盘式货架。上海工业四向穿梭式货架堆垛机
穿梭式货架是智能货架的一种，同时也是目前智能货架中常用的货架类型，更是一种新颖的立体化的存储设备，因为节省人工运作成本、存储密度高、存储量大，还可以实现仓储自动化人等优点受到众多企业的青睐。正是因为它本身的特性以及受众情况，在其以后的投入使用中也慢慢衍生出了多种类型，它包含有：二向穿梭式货架、子母穿梭式货架和四向穿梭式货架这几种。其中四向穿梭式货架是近期才出现的类型，另外两种类型出现得比它更早。既然是近期才出现的类型，说明它更接近当下客户的需求，也是在原来的两种类型上的突破。上海工业四向穿梭式货架堆垛机
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