悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团掘进机溜槽组立专用工装设计。广州隧道掘进机厂家有哪些
主机参数
总体长度: 13.5/21(m)
总体宽度: 3.8/3.6/3.2(m)
总体高度(机身): 2.6(m)
总重: 92(t)
切割头深度: 0.2(m)
爬坡能力: ±18°
切割电机
规格型号: YUD-260/200-4/8(1140)
额定功率: 260/200(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1485/737(r/min)
油泵电机
规格型号: YBS-132(B35)(1140)
额定功率: 132(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1486(r/min)
南宁煤矿掘进机维修徐工集团矿用全断面巷道掘进机机型特点。
但总体而言,国内煤矿掘进机市场未来几年内将保持缓慢的增长,但是由于我国煤矿掘进机在国际市场上具有较强的竞争优势,主要是价格低廉,在周边和非洲等一些发展中的产煤国拥有较强的竞争力,能开辟一定的市场空间,对国内的煤矿掘进机生产企业而言,这将是较为关键的发展机遇与前景。其次是装载结构的协调性。装载机构是掘进机的主要工作机构之一,其作用是将截割机构破落下的煤岩收集耙装至中间输送机。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择,它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构,是提高掘进机整机性能的前提。
煤矿用掘进机远程自动控制研究:为降低掘进机司机劳动强度,改善工作环境,增强生产安全性,改善其工作环境,设计并实现了掘进机远程自动控制系统。在介绍煤矿用掘进机工作原理、硬件组成以及软件设计的基础上,对掘进机掘进工艺流程、电力控制过程以及远程自动控制过程进行分析。该掘进机远程自动控制系统已经完成工业性试验,结果表明其实现了掘进机的远程自动控制,并且运行安全、稳定、达到预期目标。徐工掘进机 远程控制 自动控制 过程分析 煤矿等徐工集团掘进机截割变频调速技术研究。
悬臂掘进机有哪些特点?悬臂掘进机可用于任何断面形状的隧道,有特轻型轻型中型和重型种,悬臂式掘进机能截割巷道部分断面,要破碎全断面岩石,需多次上下左右连续移动截割头来完成工作。掘进速度受掘进机利用率影响很大,在质量条件下利用率可达60%左右,但若岩石需要支护或其它工作跟不上时,其利用率更低。连续开挖无爆破震动能更自由地决定支护岩石的适当时机,可减少超挖,可节省岩石支护和衬砌的费用。与全断面掘进机比较,悬臂式掘进机小巧,在隧道中有较大的灵活性,能用于任何支护类型。徐工集团论煤矿掘进机常见故障及维修。湖南悬臂式掘进机多少钱一台
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徐工隧道掘进机、旋挖钻机亮相国际科技博览会。2014年10月16日至18日,第二届中国(绵阳)科技城国际科技博览会在四川绵阳中国科技城举行。徐工XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机亮相本次科技博览会,展位现场大量客户咨询、洽谈,并吸引了四川电视台的采访报道。本届博览会以“科技创新、军民融合、开放合作”为主题,突出国际性、专业性、先进性的展会特色,展陈总面积达7万平方米,参展单位803家、项目2584项、展品近万个。徐工基础明星产品XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机是徐工集团参加展会的产品,展位位于工程设备展示区的最明显的位置,向来宾展示了企业形象及产品先进技术。现场工作人员向四川电视台记者介绍了产品的主要用途、技术特性以及在四川地区的施工情况。借助科博会的平台,徐工基础还开展了产品推荐暨客户座谈会。由于西南地区的隧道施工项目较多,仅绵阳就有多台徐工掘进机参与隧道施工,此次座谈会吸引了近百名客户的积极参与。会后,有多位客户表达了对隧道掘进机的购买意向。广州隧道掘进机厂家有哪些
贵州础润机械设备有限公司在同行业领域中,一直处在一个不断锐意进取,不断制造创新的市场高度,多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准,在贵州省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑,成绩让我们喜悦,但不会让我们止步,残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志,和谐温馨的工作环境,富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新,勇于进取的无限潜力,贵州础润机械设备供应携手大家一起走向共同辉煌的未来,回首过去,我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜,相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围,我们更要明确自己的不足,做好迎接新挑战的准备,要不畏困难,激流勇进,以一个更崭新的精神面貌迎接大家,共同走向辉煌回来!
履带式掘进机行走机构的工作原理S一100型掘进机采用ME-300型液压马达,马达的输出轴插在齿轮内将动力传递给减速器,经减速后带动行走链轮驱动履带行走.履带与底版之间的相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走.其牵引力的大小与机器的重量和履带与底版之间的粘着系数有关.在行走机构动力一定的情况下行走阻力如小于粘着力,主动链轮旋转时,链轮上的槽齿拨呀履带链板上的凸台时,由于粘着力的存在,阻止了履带链的运动而迫使机体移动.反之则履带链空转打滑.所以行走机构必须具有足够的牵引力.同时还要注意履带在底版上的比压.通常接地比压不应超过137㎪.机架和回转台1.机架是整个机器的骨架,它承受着来自截割、...