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EBZ135L悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，有效提高液压元件寿命，降低系统故障，主要液压元件均采用国际**品牌。

系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。

EBZ135L悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路，直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，可有效抑制粉尘；第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出；第三路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。

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掘进机截割部故障诊断研究，以EBZ-132掘进机液压系统摆动故障为例,通过构建液压系统故障树,对故障进行定性和定量分析,得出了故障发生的主要因素、平均故障时间和故障率。研究认为,掘进机液压系统故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九个主要方面,系统平均故障时间为1.399h,运行可靠性为0.07%。

掘进机电控系统设计分析，传统的掘进机控制系统存在作业效率低、故障频率高和稳定性差等不足。针对这些问题,就掘进机电控系统设计开展探究,提出了基于PLC技术的掘进机电控系统,并对电控系统作业原理、电控系统设计、主控系统设计和软件设计等逐一分析总结,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供一定的借鉴与参考。 重庆煤矿掘进机型号徐工隧道掘进机，助力贵阳隧道建设。

电控系统

XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、除尘风机（选配）、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器为运动机械**控制器）、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能，实现智能化控制。

    掘进机的工作原理是什么？工作原理：随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。在推进油缸的轴向压力作用下，电动机驱动滚刀盘旋转，将岩石切压破碎，其周围有勺斗，随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护，软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。掘进机的刀盘工作机构是在隧洞全断面上切割岩层的滚刀盘，分平面滚刀盘和球面滚刀盘两种。盘上装有数十把滚刀，布置形式有同心转轴式、行星转轴式等多种。刀盘工作机构用挡板与其他部分隔开。挡板前设有喷雾装置、吸尘设备，用以除尘。挡板后方有驾驶室，内有隔声设备，以及液压操纵阀和激光导向设备，便于按隧道的设计轴线控制掘进机走向。掘进隧洞时，电动机驱动各个传动机构，使工作机构的滚刀盘旋转，并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下，所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动，此时岩石被刀锋的挤压力破碎，整个工作面岩壁被刻划出同心圈（或是内摆线）的沟槽和岩圈；同时，滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴，由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起，在转到比较高位置时，卸入带式转载机的受料槽，再转载到轨道矿车，运出洞外。 徐工集团悬臂式掘进机视觉定位方法研究。

    2014年徐工首台隧道掘进机助力吉林高速建设。由徐工自主研发的首台XTR260隧道掘进机闪耀在吉林某隧道施工工程中。此次隧道掘进的成功施工，标志着徐工在隧道掘进方面又迈出了坚实的一步。该工程为分离式隧道，出入口均为端墙式洞口，需要通过碎石土、全风化花岗岩、强风化花岗岩、中风化花岗岩和闪长玢岩。与传统炮掘施工方式容易发生坍塌事件相比，隧道掘进机施工具有效率高、安全性好、开挖断面尺寸可控、施工成本更低等诸多优点。徐工XTR260隧道掘进机配备自动卷电缆系统和可旋转电缆高架，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。高压喷雾除尘系统配备封闭式水箱和高压喷雾泵，采用多角度喷雾，配合可选风机除尘，有效改善隧道除尘效果。值得一提的是，XTR260隧道掘进机开挖断面大，7米高的断面可一次成型。我公司从掘进机售出后就对用户进行各种服务和技术指导，保障施工的顺利实施，得到了客户的高度认可，赢得了业界对XTR260隧道掘进机的高度关注。徐工集团煤矿掘进机电控系统可靠性设计分析。福州隧道掘进机报价

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    截割煤岩时应注意应下事项：（1）岩石硬度大于掘进机切割能力时，应停止使用掘进机，并采取其它破岩措施。（2）根据煤岩的软硬程度掌握好机器推进速度，避免发生截割电机过载或压死刮板输送机等现象，切割时应放下铲板。如果落煤量过大而造成过载时，司机必须立即停机，将掘进机退出，进行处理。严禁点动开机处理，以免烧毁电动机或损坏液压马达。（3）截割头工作必须在旋转状况下才能截割煤岩。截割头不许带负荷启动，推进速度不宜太大，禁止超负荷运转。（4）截割头在比较低工作位置时，禁止将铲板抬起。截割部与铲板的间距不得小于300毫米，严禁截割头与铲板相碰。截割上部煤岩时应防止截齿触网、触梁。（5）经常注意清底及清理机体两侧的浮煤（岩），扫底时应一刀压一刀，以免底部出现硬坎，以防止履带前进时越垫越高。（6）煤岩块度超过机器龙门的高度和宽度时，必须先人工破碎后方可装运。（7）当油缸行至终止时，应立即放开操作手柄，避免溢流阀长期溢流，造成系统发热。（8）掘进机向前掏槽时，不准使切割臂处于左、右极限位置。（9）装载机、转载机及后配套运输设备不准超负荷运转。（10）随时注意机械各部、减速器和电机声响以及压力变化情况。 武汉小型掘进机电话

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