四向穿梭式货架自动化立体库特点：（1）防异物碰撞设计，每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；（2）多车作业防撞设计，使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；（3）激光定位保护系统，轨道上无需防撞标志，既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；（4）减少恶性工作失误的设计，自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置。穿梭式货架每条轨道可以做到35个货位深度。湖北四向穿梭式货架堆垛机
四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。在系统整体成本方面，四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或堆垛机系统成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。安徽生物行业四向穿梭式货架货架四向穿梭式货架拥有良好的防撞性能。
四向穿梭式货架由立体货架、自动化设备和软件管理系统三部分组成的立体仓储货架系统，原理是利用四向穿梭车的四向移动，配合提升机的换层操作，可实现货物的自动化、立体化仓储。四向穿梭车可以通过WMS系统的控制在货架的导轨自由移动，实现货物到货架货位的存取。四向穿梭车灵活性高，可以任意改变工作巷道，通过增加或减少穿梭车数量来调节系统容量。四向穿梭车是由两向穿梭车发展而来的，两向穿梭车一般只能直线往复移动，所以不能用于全自动化仓库，而是配合叉车进行半自动化作业。而四向穿梭车可以在一个平面内的四个方向穿梭，是目前自动化仓储中应用普遍的一种设备。
穿梭式货架存取方式及其特点：一、先进先出（FIFO）模式，货物从巷道一端入库，从另一端移出，可作为两区之间的缓冲，或适合固定货物入库。当道路没有完全储存时，穿梭巴士会重新排放一个紧密排的托盘，以储存更多的托盘优点：1．可实现物流的顺序存取，满足一般物流的基本要求。2、实现物流渠道分区运作，优化现场管理；二、先进后出（FILO）模式这是一种常见的模式，货物的通过在巷道的同一端进行，如果没有特殊要求，托盘不需要移动优点：1。只能在架子的一侧使用，较大限度地利用存储区域；2、更适合需要物料进出顺序的场所。穿梭式仓储货架在使用中，遥控操作、无需驶入、进出货物效率高。
四向穿梭式货架的特点：四向穿梭式货架的结构设计相比于传统的仓库货架更加合理、稳定，使得它的抗震性能得到了很大程度的提升。在仓库的实际作业中，搬运货物时产生较大的震动，但是四向穿梭式货架良好的抗震性能能够有效地避免这一点，使得四向穿梭车能够稳定、高效的运行。与传统仓库货架相比四向穿梭式货架能够设计得更大更密集，因为四向穿梭车的灵活性很高，不会受到仓库空间大小的制约，并且密集的四向穿梭式货架使得货物搬运速度也得到了很大程度的提升，增加了仓库的货物流通量，从而整体上提高仓库的仓储效率，满足人们的需求。四向穿梭式是利用四向穿梭车的四向移动，配合提升机的换层操作，可实现货物的自动化、立体化仓储。湖北四向穿梭式货架堆垛机
穿梭式货架可分为双向和四向穿梭式货架。湖北四向穿梭式货架堆垛机
穿梭式货架的作业过程：1.存储货物：穿梭式货架存储货物作业首先是仓库工作人员使用叉车货或其它搬运设备将托盘货物放到穿梭式货架巷道导轨的前端，然后使用无线遥控将穿梭车移动到货架前端，并在遥控器的指令下将托盘货物运输到指定位置，然后穿梭车自动返回货架轨道前端，重复之前的操作，知道整排货架存储满了货物，然后用叉车将穿梭车运输到其他的货架巷道上，重复之前的操作。2.取货操作：穿梭式货架的取货操作与存储货物操作相反，使用无线遥控器将穿梭车运行到指定位置，然后通过指令将托盘货物运输到货架轨道前端，再用叉车将托盘货物运输指定的位置。在实际使用中，穿梭车可以在不同的货架轨道上使用，更换轨道时只需要用叉车操作即可。湖北四向穿梭式货架堆垛机
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