点胶机器人的Ｘ轴控制针头左右移动，Ｙ轴控制基准板前后移动，Ｚ轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方，调整高度，在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下，也可实时地进行摄像头标定，可提高测量的速度。目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势，分别采用不同的控制方案，大多数点胶机器人从硬件连接和软件开发两个方面来实现对Ｈ坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为重点，连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面，操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机器人的控制。视觉钟表点钻机器人稳定性和一致性高，合格率达到99%，质量得到了大幅度提升，减少资源浪费。双平台点胶机器人设备制造
视觉点胶机器人特点：1、可自动识别和定位，产品随意摆放，也可以识别出点胶轨迹。2、胶水量控制自由，可控制流量的准确性，不同位置，可控制不同的出胶量。3、速度快，可提前识别点胶位置，然后进行点胶，能够达到800mm/s。4、配件精密，采用伺服电机或滚珠丝杆，控制精度高。5、错误率低，生产率高，不需要人工干预。6、有自动配胶技术，胶水输送到出胶口。7、操作简单，容易学习，1线员工也能够快速学会，不需要浪费上岗培训费。这就是芯片点胶会选择视觉点胶机器人主要原因，各个方面相对成熟，点胶控制效果也是很棒的，普通点胶机器人长期时间使用，依然会有轨道偏移的问题，视觉点胶机器人则没有这问题，可以持续进行点胶，依然不会有问题，可以自动调整规矩，智能化程度非常高，执行统一动作，稳定性好。四会点胶机器人设备制造机器视觉识别，高效生产，品质保证。
工业发展，技术也会不断进步，从手动点胶机到现在的视觉点胶机器人，发展历程速度非常快，跟不少工业要求，也会逐渐被淘汰，视觉全自动点胶机器人代替传统类型的点胶设备，在高精度需求行业，逐渐受到厂家的欢迎，逐渐应用在饰品、五金、芯片等行业。视觉识别系统是代替人工和治具，传统是需要用人工和治具固定产品，机械轴来到指定位置，然后进行点胶，视觉系统可以设备产品需要点胶的位置，会主动发出指令让程序执行，就不需要人工和治具，这样产品在流水线上就可以完成点胶任务。
点胶机器人的选择原则：1．胶水：普通胶水用单组份点胶机器人，AB胶使用双液点胶机器人，PU胶使用PU胶点胶机器人，UV胶使用特定针筒点胶，胶水的粘度和密度，胶水的固化时间，以及胶水的作用。2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机器人（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机器人。点胶机器人的自动化功能其实属于附属功能，点胶机器人更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度，每个工件的点胶量。3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶工具。要求精确控制出胶量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机器人上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机器人价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。视觉鞋扣贴合机器人产品特点——定制鞋扣用橡胶吸嘴，吸力强劲，不漏吸。
市场全自动点胶机器人可用的胶水类型非常多，有硅胶、热熔胶、瞬干胶、厌氧胶、水晶胶等等，这些还是特点类型的区分，还需要根据特点再继续细分，硅胶都有二三十种，每种类型可能会有一些不同，如果匹配胶水类型，是根据产品对于胶水需求，再匹配胶水特点，才能够选择合适的胶水，目前均是按照这种方法选择合适的胶水。太阳能电池灌胶会使用到硅胶，这款产品对于硅胶特点是耐高温、防腐性和粘度高，针对这类型需求，我司和胶水合作，研发出了专门使用硅胶，符合以上的特点，粘接效果特别好，解决太阳能电池对于胶水技术要求，而还是单组份胶水，有良好的效果作用，目前已经有多家厂家使用过，都表现胶水和桌面式涂胶机配合效果很棒，胶水粘接效果棒，机器涂胶均匀和快速，奠定了桌面式涂胶机在太阳能电池灌胶的基础。双平台视觉点胶机器人适用对象及其他应用领域饰品用途心形模具。浙江点胶机器人解决方案
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影响点胶机器人出胶量稳定性的因素众多，其中环境温度的变化是对出胶量稳定性的影响程度**成因之一。因而需要适时的对温度进行调节，保证加温装置的有效性。此外，还需对胶箱、喉管、喷*等进行检查，确保不会因为喷*、胶箱、喉管故障而造成点胶温度不够，喷胶量小等状况。需要注意的是，如果是利用双针头进行点胶时，需要在点完胶之后检测两块板之间的重量差异。除却点胶机器人本身的因素，胶水的粘度直接影响点胶的质量，粘度大，则胶点会变小，甚至拉丝;粘度小，胶点会变大，进而可能浸染产品，而胶水温度应为23℃～25℃;环境温度对胶水的粘度影响，温度降低粘度增大，出胶流量相应变小，更容易出现拉丝现象。胶水固化温度曲线生产厂家已给出，在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。另外胶水一定不能有气泡。一个小小气泡就会造成许多产品没有胶水;每次中途更换胶管时应排空连接处的空气。双平台点胶机器人设备制造
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