煤矿用掘进机远程自动控制研究:为降低掘进机司机劳动强度,改善工作环境,增强生产安全性,改善其工作环境,设计并实现了掘进机远程自动控制系统。在介绍煤矿用掘进机工作原理、硬件组成以及软件设计的基础上,对掘进机掘进工艺流程、电力控制过程以及远程自动控制过程进行分析。该掘进机远程自动控制系统已经完成工业性试验,结果表明其实现了掘进机的远程自动控制,并且运行安全、稳定、达到预期目标。徐工掘进机 远程控制 自动控制 过程分析 煤矿等徐工集团煤矿新型掘进机电气控制系统研究。南宁煤矿掘进机型号
煤矿掘进机市场前景我国是产煤大国,各大小煤矿众多。随着石油天然气等能源的价格上涨,煤炭成为国内备受欢迎的能源,未来需求量必然十分巨大,这将刺激煤矿开采产业的快速发展。随着对煤矿开采的安全问题的关注,未来逐步实现完全机械化生产成为可能,这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长。虽然21世纪煤矿掘进机的供需已经接衡,但如果石油天然气等价格居高不下,那么国内煤矿掘进机的市场供需还将继续保持目前的水平,加上新旧设备的更换,如此,国内煤矿掘进机的市场规模就相当可观了。预计国内煤矿掘进机的市场还具有一定的开发潜能,所以煤矿掘进机市场还具有一定的发展空间,但空间具体能达到什么样的程度,还需要取决于未来几年内的国际国内能源格局的变化。但总体而言,国内煤矿掘进机市场未来几年内将保持缓慢的增长,但是由于我国煤矿掘进机在国际市场上具有较强的竞争优势,主要是价格低廉,在周边国家和非洲等一些发展中的产煤国拥有较强的竞争力,能开辟一定的市场空间,对国内的煤矿掘进机生产企业而言,这将是较为关键的发展机遇与前景。 福州徐工掘进机多少钱一台徐工集团悬臂式掘进机视觉定位方法研究。
XTR7/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成。整机配置高,安全可靠。
优化设计大跨距切割臂、小直径单螺旋线硬岩切割头, 切割高度可达7.2m,收料效果好,破岩能力强。配备自动卷电缆控制,避免电缆损坏,提高工作效率。双层可拆卸本体架和分体式回转台,安装、维修方便。采用风冷散热,散热效果好,在无外接水源情况下,主机可正常工作。具有远程遥控功能,可实现设备的远程操控,同时对人身安全和机器设备都进行有效保护,提高了安全性和工作效率。
主机参数
总体长度/含二运: 14/19.7(m)
总体宽度: 3.8(m)
总体高度(机身): 4.12(m)
总重: 90(t)
切割头深度: 0.44(m)
爬坡能力: ±18°
切割电机
规格型号: YUD-260/220-4/8A(1140)
额定功率: 260/220(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1485/737(r/min)
EBZ200A悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。
每一个好的民族品牌的神韵与风骨,都蕴含在平凡又生动的真情故事中。
EBZ160悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,有效提高液压元件寿命,降低系统故障,主要液压元件均采用国际**品牌。
系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。
EBZ160悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路,直接通往喷水架,由雾状喷嘴喷出,可有效抑制粉尘;第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出;第三路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。切割机构由切割头、切割臂、切割减速机及切割电机组成。
切割头采用仿真技术优化设计,外形为圆锥台形结构,截齿在其圆周按三条螺旋线分布,布置合理,齿向角经过优化处理,采用质量截齿,破岩能力强,切割效率高。
切割减速机是两级行星齿轮传动,输入转速为1482/736 r/min,输出转速为48/24 r/min。 徐工集团掘进机关键部件的动力学分析。湖北掘进机维修
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