柔性振动盘工作原理是:首先人工将零件加料至料仓,通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态;其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人移动机构;尾声机器人基于视觉系统发送的坐标数据,识别零件位置和拾取方向,从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。柔性振动盘采用音圈电机为动力源。天津喷胶柔性振动盘平台
怎样调振动盘基座?1.首先将主轴和固定螺丝在本身的中间不必卡紧,随后两手轻按振动盘两边朝随意方位顺时针方向或是逆时针振动盘,直至振动盘与基座彻底迎合,用内六角扳手固定好主轴螺钉。2.将一般控制板旋纽调至中间位置,假如是光纤线控制板把工作电压调到150上下。3.开启开关电源,观查振动盘送料速率是不是满足要求。4.若达不到要求的,持续开开关电源用螺丝起子把振动盘外场外罩扭开,用内六角将随意方向的弹片的固定螺丝松掉,查询振动速度转变。5.若松动弹片固定螺丝振动速度更快,则弹片过厚,适当地减弹片总数或弹片薄厚后再进行流程4,再度调节。6.若流程4调整后,振动速度变化不大时,则表示已完成弹簧的调整了。苏州背光柔性振动盘生产商柔性振动盘手动单次震动模式:它是选择其中一种振动模式去测试某个震动模式功能是否正常但不进行相机拍摄。
怎样调柔性振动盘基座?1.首先将主轴和固定螺丝在本身的中间不必卡紧,随后两手轻按振动盘两边朝随意方位顺时针方向或是逆时针振动盘,直至振动盘与基座彻底迎合,用内六角扳手固定好主轴螺钉。2.将一般控制板旋纽调至中间位置,假如是光纤线控制板把工作电压调到150上下。3.开启开关电源,观查振动盘送料速率是不是满足要求。4.若达不到要求的,持续开开关电源用螺丝起子把振动盘外场外罩扭开,用内六角将随意方向的弹片的固定螺丝松掉,查询振动速度转变。5.若松动弹片固定螺丝振动速度更快,则弹片过厚,适当地减弹片总数或弹片薄厚后再进行流程4,再度调节。6.若流程4调整后,振动速度变化不大时,则表示已完成弹簧的调整了。
柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。柔性振动盘又叫柔性供料器、柔性振盘、柔性送料盘,可以处理0.1-150mm异型。
柔性振动盘,柔性振动盘采用音圈电机为动力源,通过音圈电机的直线往复运动,带动柔性料盘上的零件作前后,左右,上下,翻转,聚合,分散等运动,配合视觉系统和机械手完成自动化生产线供料。柔性振动盘间接式振动方式降低物料表面划伤概率,杜绝卡料情况,上料盘采用柔性特殊高分子料盘,一体开模成型,很大程度上降低上料盘与零件之间的摩擦,保证稳定的上料效率,柔性振动盘可以兼容99%的不规则形状和材料的零配件,快速更换盘面以应对不同物料挑战;柔性振动盘机器视觉系统能对零件进行准确的定位以及定向,保证了机器人的拾取成功率,设备运转时噪声低、输送平稳可靠、对零件的伤害小、设备使用寿命长。柔性振动盘控制器控制音圈电机工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近。广东柔性振动盘厂家
柔性振动盘兼容各种不同规格、不同类型的物料生产任务。天津喷胶柔性振动盘平台
柔性振动盘具有很高的应用性,适合一些更新换代快,常常变换原料的场景,在3C智造、汽车电子产品等智能制造系统领域、自动化生产线上具有的应用,并备受智能终端消费者的青睐与认可。其特点是:1、可以兼容非常多的物料种类,程序一键切换生产品种。2、有11种运动模式,可使物料在料盘任意方向移动。3、振动响应几ms,短至100-1000ms即可完成振动分散。4、料盘材料可以选择黑色、FDA食品级材料、ESD防静电材料等亦可以结构化设计,根据物料的异形状态,可以挖孔、挖槽,拉丝等供快速准确被定位识别抓取。5、适用自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料,比如传统振动盘无法分开的薄片类,异形工件等。天津喷胶柔性振动盘平台
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