机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号,再传送给图像处理系统,对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。中国正成为世界机器视觉发展较活跃的国家之一。机器视觉的应用范围涵盖了工业、农业、航天、气象、公安、交通、安全防范等国民经济的各个行业。传统点钻机器人通常采用的是人工输入点胶的方式,存在精度差、效率低等一系列问题,不符合现代制造业高精度、高效率的点胶要求。把机器视觉引入传统点钻机器人中,从而提高点胶产品质量和生产效率。视觉定位的硬件组成,探讨了硬件设备的性能参数、选取方案。图像设备将采集到的三通道图像进行图像灰度化、图像滤波等一系列预处理。其中,图像灰度化技术可减少实时采集的图像数据量,图像滤波技术减弱外界环境的干扰。通过摄像机的模型,获取图像坐标系与三维空间坐标系的关系,分析摄像机中存在的畸变类型,并利用OpenCV库函数进行校正。鉴于点钻机器人和摄像机的实际情况,提出一种适合机器视觉点钻机器人的系统标定方法。视觉钟表点钻机器人稳定性和一致性高，合格率达到99%，质量得到了大幅度提升，减少资源浪费。汕尾智能立体8头点钻机器人
全自动点钻机器人适用于各种五金、装饰品、手表、相框、工艺礼品、亚克力、钥匙扣、皮革头饰、服装及其饰品、挂件饰品、首饰等物品的点钻、镶钻。平底、尖底钻均可上胶点钻加工。全自动点钻机器人智能粘钻机器人替代了人工对水钻与尖底钻点粘这一繁琐的环节，提升了水钻尖底钻贴装的生产效率和产品质量，并很大程度的降低了企业在人工成本上的投入。此外，机器设备采用可神化操作手持教导盒，上机操作简单，不同的产品只需更换相应工具即可进行快速自动点钻作业。兰溪智能立体8头点钻机器人视觉手机壳点钻机器人超大的内存空间，可存储9999组文件，以把文件储存起来，方便后期调用。
点钻机器人高效使用的要诀：1.首先，针头的规格会影响点钻机器人在点胶过程中出胶的大小和精密度,当气压在一定范围时,针头嘴越大,出胶率就越大，所以要根据点钻机器人在生产出来产品的大小来定位点胶针头的规格,一般针头内径长度保持在胶点直径的一半,效果才是尽量。2.点胶量的大小是由点钻机器人在点胶过程中持续的时间长短来决定的,根据我们的经验测试设定，胶量大小、粗细、点胶时间、点胶速度、停胶时间皆可随意更改参数，出胶质量，出胶量稳定，不漏滴胶。根据不同的产品来设定参数，这样就可以保证有足够的胶水来粘合部件，又可以同时避免由于胶水的过多而造成的资源浪费。
皮带扣五金在我国呈现出一片繁荣的景象，而进行加工的点钻机器人器它又属于新兴市场，视觉的价格市场还不稳定,市场的需求并不是很高，并不能实现标准化批量生产。且目前从事点钻机器人设备研发生产的厂家并不是很多。其应用比较广;各类五金、装饰品、手表壳、相框、工艺礼品、亚克力、钥匙扣、皮革、头饰、皮带扣、服装、鞋扣、手机套、挂件饰品、首饰、印刷贺卡等产品均可用自动点钻机器人设备。视觉点钻机器人特点：1、自主研发视觉识别点胶上钻系统，定位精度高，加工速度快。2、定位方式：CCD相机自动识别定位。3、相机自动侦测跟踪识别工件，可一次性完成点胶上钻工序，可点6种大、小不同规格的水钻。4、自动CCD视觉识别系统无需工件夹具工具，产品可任意摆放。可大量节省开模具的成本，大单小单快５、一人可同时操作两台点机器，一台全自动点钻机器人可顶３-４位工人，大幅降低人工工时，提率。视觉手机壳点钻机器人钻石加热功能，蜡台石爪风热功能，提高合格率，降低掉石率。
点钻机器人具备自动吸珠，自动烫钻等特点，当钻石移至要加工的产品时，超声波自动产生，在水钻上形成微振幅高频率的振动，并瞬间转化为热量，熔融所要加工的材料，然后使水钻长时间的粘贴或埋植在被加工产品表面。这种设备使加工速度得到一定的提高，用少量人力投入就能实现大批量的生产，粘贴牢固可靠，并可以实时包装成为成品。消除了使用胶水带来的负面影响。机型主要有手提式超声波点钻机器人（俗称手提式超声波点焊机、手提式超声波熔接机）。除此之外，还存在直接利用电烙铁式的热能传导部件进行点钻作业的热压式点钻机器人器以及能够恒定控制温度的恒温点钻机器人。这里主要介绍的是一种利用超声波原理，使水钻在布料，皮革，塑料，压克力表面粘附的设备，由掌上型功率换能器，超声波发生器和电磁式空气压缩机构成。视觉鞋扣贴合机器人稳定性和一致性高，合格率达到99%，质量得到了大幅度提升，减少资源浪费。四会点钻机器人尚纳智能
视觉鞋扣贴合机器人视觉识别，随意摆放，无需模具。汕尾智能立体8头点钻机器人
超声波点钻机器人利用超声波原理，使水钻在布料，皮革，塑料，压克力表面粘附的设备，由掌上型功率换能器，超声波发生器和电磁式空气压缩机构成。超声波点钻机器人研究表明利用超声波来点钻在世界各地已日趋普遍。由于应用此技术可取代过去生产上需要的熔剂、粘合剂、扣钉或其它机械固定法，从而提高了生产效率、降低了成本。超声波点钻机器人的焊接原理是由发生器产生20KHz（或15KHz）的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，通过工件表面及内在分子间的磨擦而使传处到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙；当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，便达到完美的焊接。汕尾智能立体8头点钻机器人
广州尚纳智能科技有限公司（简称“尚纳智能”）坐落于中新广州知识城，是一家集智能设备研发、生产、销售和售后服务于一体的高科技民营企业。尚纳智能汇聚了一批高学历，高技术人才，其中博士两位，多位高级机械工程师，本科以上学历人员占80%，技术力量雄厚。团队成员2006年就开始专注基于机器视觉的运动控制系统开发，拥有几十项技术发明专利、实用新型专利以及软件著作权，走在行业的前沿。尚纳智能专注于珠宝、首饰、汽车配件、服装、鞋业、毛刷的智能视觉点胶点钻设备，高精视觉点胶贴合设备的研发和生产。以高效率、高质量、高性价比及质量售后服务获得客户一致好评。尚纳智能在珠三角、江苏、福建、浙江等地设立办事处,公司产品远销东南亚，中东等地。公司一贯坚持以“尚客尚德，纳贤纳智”方针，竭诚与国内外商家双赢合作，共同发展，共同富裕。
