智能掘进机的理论优化研究:本文在“矿井无人化”理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。矿山装备是矿山走向现代化的关键。矿山设备的自动化是促进采矿产业发展和经济发展的重要内容。文章主要是针对采矿设备的自动化内容进行了简单的分析。介绍了徐工集团有限公司50多年来矿山的发展,尤其是矿山设备从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程。多年来,徐工集团坚持走设备大型化自动化的发展道路,运输系统、采矿系统设备普遍实现了大型化,矿山提升系统、充填系统实现了自动化,企业劳动生产率不断提高,其中二矿区劳动生产率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盘区生产能力已从原来的500~600t/d提升到800~1000t/d。实践证明,矿山装备已越来越成为矿山走向现代化、提高生产效率、保障作业安全的关键。 和徐工合作,商机无处不在。湖南掘进机多少钱
煤矿掘进机市场前景我国是产煤大国,各大小煤矿众多。随着石油天然气等能源的价格上涨,煤炭成为国内备受欢迎的能源,未来需求量必然十分巨大,这将刺激煤矿开采产业的快速发展。随着对煤矿开采的安全问题的关注,未来逐步实现完全机械化生产成为可能,这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长。虽然21世纪煤矿掘进机的供需已经接衡,但如果石油天然气等价格居高不下,那么国内煤矿掘进机的市场供需还将继续保持目前的水平,加上新旧设备的更换,如此,国内煤矿掘进机的市场规模就相当可观了。预计国内煤矿掘进机的市场还具有一定的开发潜能,所以煤矿掘进机市场还具有一定的发展空间,但空间具体能达到什么样的程度,还需要取决于未来几年内的国际国内能源格局的变化。但总体而言,国内煤矿掘进机市场未来几年内将保持缓慢的增长,但是由于我国煤矿掘进机在国际市场上具有较强的竞争优势,主要是价格低廉,在周边国家和非洲等一些发展中的产煤国拥有较强的竞争力,能开辟一定的市场空间,对国内的煤矿掘进机生产企业而言,这将是较为关键的发展机遇与前景。 深圳徐工掘进机维修徐工集团掘进机截割部故障与优化设计分析。
掘进机电液双控系统的研究,在掘进机智能化发展过程中,远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能,但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时,装运马达转速缓慢甚至停转,严重影响正常工作。结合现场故障现象,分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理,排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件,提出改造方案并选择可行方案试验,**终从根本上解决问题。
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团徐工集团掘进机电液双控系统的研究。
EBZ135L悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 徐工集团煤矿用掘进机远程自动控制研究。武汉煤矿掘进机报价
徐工集团对掘进机机载除尘风机的改进。湖南掘进机多少钱
EBZ200A悬臂式掘进机除尘喷雾系统采用环形三层水幕除尘,水系统分冷却、内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路,直接通往外喷雾喷水架,由雾状喷嘴喷出;第二路经减压、冷却器及截割电机后经由撒水嘴喷出,起到冷却作用;第三路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。
切割头采用仿真技术优化设计,外形为圆锥台形结构,截齿在其圆周按三条螺旋线分布,布置合理,齿向角经过优化处理,采用美国凯南麦特截齿,破岩能力强。
切割减速机是两级行星齿轮传动,输入转速为1481/737 r/min,输出转速为46/23 r/min。 湖南掘进机多少钱
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近年以来,徐工XTR系列隧道掘进机在贵阳地铁二、三、四号线及周边其它隧道工程中大面积开始新的施工。自2017年12月至今,徐工XTR系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利贯通,二号线施工,三号线施工,在整个西南乃至全国树立了隧道地铁施工的新**,此后,徐工隧道掘进机批量助力贵阳地铁其他线路的建设,赢得施工方良好口碑。近两年,徐工基础开展了隧道机械化施工成套设备关键技术研究,攻克了硬岩切割、施工除尘等关键技术,形成了复杂地层成套施工工艺,为隧道施工提供了一种绿色、安全、可靠的成套化解决方案。目前徐工系列隧道掘进机在贵州地区的地铁、公路、水利等各种隧道施工中实现多领域、全型号应用。...