成都煤矿掘进机设备

主机参数

总体长度：                        13.5/21（m）

总体宽度：                        3.8/3.6/3.2（m）

总体高度（机身）：                 2.6（m）

总重：                            92（t）

切割头深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割电机

规格型号：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

额定功率：                                 260/200（kW）

额定电压：                                 AC1140（V）

额定转速：                                 1485/737（r/min）

油泵电机

规格型号：                                 YBS-132（B35）（1140）

额定功率：                                 132（kW）

额定电压：                                 AC1140（V）

额定转速：                                 1486（r/min）

徐工集团-础润机械，隧道掘进机控制系统简析。成都煤矿掘进机设备

    徐工集团成立于1989年3月，成立24年来始终保持中国工程机械行业排头兵地位，位居世界工程机械行业第5位，中国500强企业第122位，中国制造业**第49位，中国机械工业**第4位，是中国工程机械行业规模比较大、产品品种与系列**齐全、相当有竞争力和影响力的大型企业集团。贵阳属喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、台地，地铁通过地层多为白云岩、灰岩，岩石硬度在60MPa以上，局部达到90MPa以上。隧道穿越火车站站房及股道、小区居民楼、地下停车场、河流等，隧道周边环境复杂，工程风险高。原采用炮掘施工，施工对周围建筑物影响大，**反映强烈。同时通过论证，盾构机不适合喀斯特地貌。之后采用徐工悬臂式隧道掘进机，具有围岩扰动小、施工效率高、安全性好等特点，在设备截割能力、施工进度、尺寸超欠挖控制等方面原采用炮掘施工，施工对周围建筑物影响大，**反映强烈。同时通过论证，盾构机不适合喀斯特地貌。之后采用徐工悬臂式隧道掘进机，具有围岩扰动小、施工效率高、安全性好等特点，在设备截割能力、施工进度、尺寸超欠挖控制等方面徐工集团成立于1989年3月，成立24年来始终保持中国工程机械行业排头兵地位，位居世界工程机械行业第5位。 湖南徐工掘进机厂家电话永远先人一步，是张总成功的秘诀。

    2014年，徐工针对山体隧道施工需求自主研发的XTR260悬臂式隧道掘进机成功下线，这也是首台国内自主研发的悬臂式隧道掘进机。在国家大力规划公路、铁路网及城市轨道交通，尤其是加强西南地区等山区交通基础建设的大环境下，山体隧道工程与日俱增。但传统的钻爆法，施工危险且断面尺寸不可控、成本高、效率低，不能满足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大胆将煤矿掘进机用于隧道施工领域，开发出适应岩石掘进的硬岩型掘进机，赢得了市场先机。但硬岩型掘进机应用于隧道施工在截割幅度、物料装运、整车结构及高压供电等方面存在局限性，且切割高度较小。徐工通过国内外市场调研，了解客户需求，规划研发、攻尖克难，攻克了大跨距切割臂、硬岩切割头、自动卷电缆等技术，实现了XTR260悬臂式隧道掘进机的成功下线。作为国内首台专门用于隧道施工的悬臂式掘进机，其定位切割面积大、切割高度超过，对于大断面山体隧道，断面高度可一次截割到位，不需要分层施工，切割断面形状自由，尺寸可控，具有掘进幅度大、破岩能力强、施工成本低、施工效率高等特点，将有效提升隧道施工质量和效益，促进国内隧道施工模式的转变，填补国内悬臂式隧道掘进机的空白。

煤矿新型掘进机电气控制系统研究：基于目前生产条件下掘进机电气控制系统的结构组成及功能特性,从油泵电机、刮板电机、行走电机、截割电机及内喷雾电机等方面对电气控制系统的运行原理进行了分析研究,以期在未来的设备应用过程中能够继续深入理解电气控制系统的作用机制,从而根据矿井实际情况来设计符合其生产需求的设备应用程序。基于目前生产条件下掘进机电气控制系统的结构组成及功能特性,从油泵电机、刮板电机、行走电机、截割电机及内喷雾电机等方面对电气控制系统的运行原理进行了分析研究,以期在未来的设备应用过程中能够继续深入理解电气控制系统的作用机制,从而根据矿井实际情况来设计符合其生产需求的设备应用程序。徐工集团掘进机常见电气故障分析及处理研究。

重型掘进机截割机构的优化分析：应用Matlab仿真分析软件对截割机构上截齿排布对截割时的动力学特性的影响进行了分析,通过对截齿各排列因素的分析选定以不同的截齿截线间距为研究对象[1],根据现有截齿的截线等间距分布规律及截齿截割作业时的截割规律设置优化后的截线间距为由前到后逐渐增加,使截线的间距分布规律和截割机构截割作业时的截割阻力分布规律及截割作业时的煤层的压张效应相符合,从而分析优化前后的截线间距。该优化方案极大地提升了掘进机掘进作业时的稳定性,减轻了截割作业时对截齿的磨损,增加了掘进机截割机的使用寿命。徐工集团-础润机械，掘进机变频调速系统探究。湖南徐工掘进机哪家好

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悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。成都煤矿掘进机设备

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