立体仓库按照设计导轨配置分类1、直线导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线完全是直线的，货物搬运机器人只能在规定的单个巷道上直线行驶作业。2、U型导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线直线或者圆弧的，货物搬运机器人可以在规定的单个巷道上直线行驶作业，也可以通过圆弧轨道行驶到其他巷道进行作业。这类仓库由于一台搬运机器人可以管理多个巷道，所有比较经济实惠，但是工作效率相对较低。3、横移导轨式通过横移接轨方式，把多条平行导轨连接起来，可以减少堆垛机数量，这样设计机构经济简单，可以集中管理。自动化立体库可以根据物料出入库自动建账，可通过搜索一定时期内没有操作的物料并及时处理，方便快捷。山西高架立体仓库供应商家
堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。小型立体仓库销售公司储存式立体仓库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后，可根据这些一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：1.对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；2.货物单元的外形尺寸及其重量；3.仓库储存区（货架区）的仓位数量；4.结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
自动化立体仓库设计立体仓库设计步骤，一般分为：一.收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：1.明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；2.物流要求：上游进入仓库的较大入库员、向下游转运的较大出库量以及所要求的库容量；3.物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4.立体仓库的现场条件及环境要求；5.用户对仓库管理系统的功能要求；6.其它相关的资料及特殊要求。立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
以下是自动化立体仓库的基本操作流程：01入库流程：系统响应入库请求，弹出入库对话框，用户填写入库货物的名称和数量。系统查询订货量，如果订货量大于货物库存数量，则给出报警提示，否则，系统向入库计算机发送入库操作任务单，并打印入库单据，入库计算机控制条码系统扫描货物。扫描后入库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符，如相符则执行入库分拣和运送，如不符，则给出报警信号。02拼盘与并箱：小尺寸的货物或零件入库前，一般需进行拼盘并箱作业，以适应仓储要求和充分利用货位容积，大尺寸的货物可根据情况直接入库或放入托盘后再入库。一般采用固定拼盘并箱方式，即多个同种货物或零件放于一个托盘或货箱中。某些情况下，为了进一步增加仓储容量，可采用散件拼盘并箱模式，即随意品种随意数量的拼装入箱，此种模式中，需在管理系统的数据库中设定拼盘批次码、拼盘码、货物零件到场批次码等信息，将每个拼盘中货物数量、种类和其存放货位联系起来，以利于出库时倒盘拼箱。03条形码扫描输入：表征货物的条形码一般含有四种信息：托盘号、货号和批次号和数量。条形码由扫描器读入、译码器解译后经串行口接口传入计算机。贯通式立体仓库又称流动型货架仓库，贯通式立体仓库是—种密集型的仓库。山东立体仓库厂家
一体型立体仓库一般层数较高，采用钢结构或钢筋混凝土结构。山西高架立体仓库供应商家
立体仓库按照货物存储形式分类：1、单元货架式这类仓库实际应用中比较常见，它是首先把货物放在托盘或者集装箱内，然后再装入货位。2、移动货架式这类仓库的存储货架可以在轨道上移动，由计算机控制货架的分离或者合拢。作业是将其分开，在巷道中作业，不作业时货架合拢，多列货架之间只留一个巷道，这样提高了存储空间的利用率，但是该类仓库工作效率相对较低，适用于存储效率要求不高的场合。3、拣选货架式这类仓库的重心部分在于分拣机构，具体分拣方式包括两类：巷道内分拣和巷道外分拣。巷道内分拣一般也可以理解为先把货物分拣好了再取货;巷道外分拣一般也可以理解为先把货物取出后再进行分拣。山西高架立体仓库供应商家
