自动化立体库主要是组成部分可以分为货架、巷道堆垛机、输送机、AGV小车、计算机控制系统以及信息管理系统这几个部分。货架就是传统的仓储货架，主要负责货物的存放工作。堆垛机是一款自动化的机械设备，能够实现对货物的自动存取，是整个自动化立体库中的重心组成部分。输送机和AGV小车类似，都是负责对货物的传输，其中运输机多数是负责大型的货物，而AGV小车则是负责一些小型重量比较轻的货物。当然，计算机控制系统和信息管理系统也是不可缺少的，不夸张的说如果没有计算机控制系统那么立体库中的那些自动化设备将变得没有办法操控。分离型立体仓库，建筑物与高层货架不是联结为一体，而是分别建造。淮安立体仓库供应商家
立体仓库按照自动化程度分类1、半自动化仓库：半自动化仓库是指通过人工操作机械和自动控制完成货物进出的过程。2、全自动立体仓库：全自动立体仓库就是指货品的存储和运送步骤被自动控制系统进行的。按仓库作用分类1、生产仓库：生产仓库是指在厂内建立的仓库，协调生产过程和工艺、车间和车间、外部采购和自制零部件的不均匀物流，从而保证每个生产过程的有节奏生产。2、流通仓库：流通仓库是一种服务项目仓库，是公司为调整生产商和客户中间的供求平衡而创建的。这种仓库经常进出货，吞吐量大，一般与销售部门有直接联系。以上就是自动化立体仓库的三种分类方式，如果想了解更多关于立体仓库、工业互联网的知识，欢迎咨询江苏鹤奇工业自动化设备有限公司。泰州料箱式自动化立体仓库厂家供应自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
一、自动化立体仓库组成部份1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要边缘设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。立体仓库可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。
立体仓库按照设计导轨配置分类1、直线导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线完全是直线的，货物搬运机器人只能在规定的单个巷道上直线行驶作业。2、U型导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线直线或者圆弧的，货物搬运机器人可以在规定的单个巷道上直线行驶作业，也可以通过圆弧轨道行驶到其他巷道进行作业。这类仓库由于一台搬运机器人可以管理多个巷道，所有比较经济实惠，但是工作效率相对较低。3、横移导轨式通过横移接轨方式，把多条平行导轨连接起来，可以减少堆垛机数量，这样设计机构经济简单，可以集中管理。立体仓库作业向柔性化发展，储存货物的品种日益多样化，适用范围越来越广。江西自动化立体仓库
全自动立体仓库：全自动立体仓库就是指货品的存储和运送步骤被自动控制系统进行的。淮安立体仓库供应商家
随着社会的发展，创新、协调、绿色、开放、共享的五大发展理念对机械及行业设备行业提出了更高的要求，研发技术含量高、附加价值高、智能化程度高而碳排放量少的新型设备。机械企业常常利用虚拟制造技术来提升反应能力，而虚拟制造技术也是机械制造领域中**重点的技术。对现代化有限责任公司（自然）企业来说，具备敏捷的反应能力是未来努力的方向。在我国经济步入发展新常态后，自动化立体仓库，堆垛机，穿梭车，AGV小车生产厂家行业也处于新旧增长模式转换的关键时期，实施转换的独一途径是依靠科技创新驱动发展。生产型企业要完善机械服务业体系，培育机械后市场增长点。带动维修、售后、网点、租赁、进出口、二手市场等相关产业同步发展。建立信息管理系统，加强分类回收管理，完善机械再制造体系，提升零部件循环利用能力。淮安立体仓库供应商家
