立体仓库按照设计导轨配置分类1、直线导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线完全是直线的，货物搬运机器人只能在规定的单个巷道上直线行驶作业。2、U型导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线直线或者圆弧的，货物搬运机器人可以在规定的单个巷道上直线行驶作业，也可以通过圆弧轨道行驶到其他巷道进行作业。这类仓库由于一台搬运机器人可以管理多个巷道，所有比较经济实惠，但是工作效率相对较低。3、横移导轨式通过横移接轨方式，把多条平行导轨连接起来，可以减少堆垛机数量，这样设计机构经济简单，可以集中管理。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念。重庆高架立体仓库销售厂
性能评估根据物料特点：评估运行速度、运行模式、连续工作可靠性等。应急运行模式建设当系统出现异常甚至瘫痪时，是否可以迅速切换为纯机械的模式，以免影响现场生产。自动化立体仓库发展趋势自动化程度和管理水平不断提高，运转速度加快，出入库能力增强，货物周转率提高。智能技术的应用加强。作业向柔性化发展，储存货物的品种日益多样化，适用范围越来越广。作业的工艺流程结合更为紧密，成为生产物流、销售物流的一个组成部分。运转的可靠性与安全性不断提高。重庆高架立体仓库销售厂自动化立体仓库AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
立体仓库选择机械设备类型及相关参数货架：货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
以下是自动化立体仓库的基本操作流程：01入库流程：系统响应入库请求，弹出入库对话框，用户填写入库货物的名称和数量。系统查询订货量，如果订货量大于货物库存数量，则给出报警提示，否则，系统向入库计算机发送入库操作任务单，并打印入库单据，入库计算机控制条码系统扫描货物。扫描后入库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符，如相符则执行入库分拣和运送，如不符，则给出报警信号。02拼盘与并箱：小尺寸的货物或零件入库前，一般需进行拼盘并箱作业，以适应仓储要求和充分利用货位容积，大尺寸的货物可根据情况直接入库或放入托盘后再入库。一般采用固定拼盘并箱方式，即多个同种货物或零件放于一个托盘或货箱中。某些情况下，为了进一步增加仓储容量，可采用散件拼盘并箱模式，即随意品种随意数量的拼装入箱，此种模式中，需在管理系统的数据库中设定拼盘批次码、拼盘码、货物零件到场批次码等信息，将每个拼盘中货物数量、种类和其存放货位联系起来，以利于出库时倒盘拼箱。03条形码扫描输入：表征货物的条形码一般含有四种信息：托盘号、货号和批次号和数量。条形码由扫描器读入、译码器解译后经串行口接口传入计算机。自动化立体仓库的优势特点：利用率提升；物料可实现先进先出；自动化作业账实时同步；节省人力资源成本。
立体仓库按照货物存储形式分类：1、单元货架式这类仓库实际应用中比较常见，它是首先把货物放在托盘或者集装箱内，然后再装入货位。2、移动货架式这类仓库的存储货架可以在轨道上移动，由计算机控制货架的分离或者合拢。作业是将其分开，在巷道中作业，不作业时货架合拢，多列货架之间只留一个巷道，这样提高了存储空间的利用率，但是该类仓库工作效率相对较低，适用于存储效率要求不高的场合。3、拣选货架式这类仓库的重心部分在于分拣机构，具体分拣方式包括两类：巷道内分拣和巷道外分拣。巷道内分拣一般也可以理解为先把货物分拣好了再取货;巷道外分拣一般也可以理解为先把货物取出后再进行分拣。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一件物料的入库时间，自动实现物料先进先出。河北全自动立体仓库哪家好
立体仓库管理系统与ERP系统对接，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业。重庆高架立体仓库销售厂
立体仓库输送系统：根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。其它设备：根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。设计WCS控制系统及WMS仓库管理系统的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。仿真模拟整套系统在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。进行设备及控制管理系统的详细设计重庆高架立体仓库销售厂
