四向穿梭车的狭义定义：四向穿梭车是指在平面内可以四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的仓储机器人，主要区别于传统的双向穿梭车(前进、后退)。与AGV相比，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势也是优势。即在固定轨道上行驶时，小车的速度会更快，定位会更准确，控制也会相对简单，这是AGV系统无法实现的。四向穿梭车根据其处理的单元类型不相同，主要分为两种：料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。这两种类型各具有不同的特点。四向穿梭车具备更大的运用范围和更大的灵活性。徐州四向穿梭车供应商
四向穿梭车较大的特点是每辆车都能到达仓库的每个货位。所以理论上，如果对入库和入库能力没有要求，一个仓库可以安排一辆车，完成整个仓库的入库作业。这对于输入和输出频率较低的系统有很大的优势。作为一个系统，四向穿梭车需要与货架(轨道)、提升机、输送系统、通信系统和充电系统组成一个完整的系统才能工作。当然，与管理、监控、调度和控制相关的软件系统也是必不可少的。共同的技术特征：无论是托盘还是料箱式，其工艺都有一些共同的特点。这些功能包括货架、轨道、定位、通信、供电、维护等。徐州多层穿梭车厂家直销多层穿梭车高度，上限可以达到20米以上；而下限则不宜小于10米。
四向穿梭车作战能力评估：四向车的作业能力受仓单任务、调度技术、仓储策略、作业模式、设备技术参数等因素影响，直接影响集约化仓储系统的效率。四向车在垂直交叉轨道上切换方向，完成货物的水平装卸，有单作业和复合作业两种模式。在单一运行模式下，四向车一个周期只完成一个出(入)库任务；在复合作业模式下，设备在一个周期内完成入库和入库两个任务。四向车密仓可实现全自动、智能化、无人化作业，较传统立体仓库存储能力提升20%~50%。随着各项技术指标的成熟，托盘车在国内外密集图书馆得到了广泛应用。四向车多层多车的灵活作业模式，较大提高了进出作业效率，解决了传统立仓堆放只能在一条巷道进出作业的瓶颈问题。
四向穿梭车与多层穿梭车的差异比较：结构：四向穿梭车：四向穿梭车可以“前、后、左、右”方向行驶，有两套轮系，分别在负责X-方向和Y-方向运动。多层穿梭车：多层穿梭车只有一套齿轮系。技术：四向穿梭车：首先，四向穿梭车需要用电池供电；其次，四向穿梭车需要解决车行道更换、车辆避让、车辆调度、变换层等问题。尤其是调度技术。由此可见，四向穿梭车的技术比多层穿梭车复杂。多层穿梭车：需要解决的主要问题是巷道内的定位、供电、通讯问题，比如刚开始的多层穿梭车，采用的是滑触线法，传统供电方式，设计简单。多层穿梭车目前也采用了可换层技术，还是无法实现横向移动的性能，因此在灵活性方面还是受到了很大的限制。
料箱式穿梭车与应用受限的托盘型四向穿梭车相比，料箱式四向穿梭车应用普遍。一方面与它的灵活性和变通性有关，更重要的是电子商务的发展促进了拆零拣的快速发展，四向穿梭车的高效率是其受欢迎的重要原因之一。其主要应用总结如下：“到人”存储系统：四向穿梭车较早的应用是在到人分拣系统中的应用。与多层穿梭车相比，四向穿梭车不仅效率高，而且灵活性高，使其应用更加普遍。但随着对进出站能力要求的不断提高，当小车的能力成为瓶颈时，多层穿梭车的价格优势就会明显。多层穿梭车系统普遍应用于汽车零部件、电子、生物制药等轻零部件和箱体的物流模式。南京多层穿梭车厂
穿梭车式仓储系统，可实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)等多种作业方式。徐州四向穿梭车供应商
托盘四向穿梭车的货架系统是近几年来流行的自动货架系统。托盘四向穿梭车货架系统具有以下明显的特点：1.托盘四向穿梭车货架系统结构紧凑，高度和尺寸较小，可以节省更多的存储空间，提高存储容量。2.四向穿梭车不仅可以在支撑货架轨道上四个方向行走，还可以利用垂直电梯来实现换层作业，实现一站式点对点运输，到达仓库平面地板上的任意货物位置。仓库货架布局和托盘四向穿梭车货架系统操作的灵活性和可扩展性都得到了进一步增加。徐州四向穿梭车供应商
