堆垛机可以较大提高立体仓库的面积和空间利用率,减少人工干预,有效提高仓储系统的运行效率和自动化程度。江苏鹤奇工业自动化设备有限公司可为客户提供单列堆垛机、双柱堆垛机、翻转堆垛机、双伸缩堆垛机和微型装载机等。可以根据各种产品无论大小、轻重,量身定制各种类型的堆垛机设备,而不考虑尺寸和重量。堆垛机作为立体仓库的重要运输设备,将直接影响整个立体仓库的运行效率和经济效益。堆垛机类型的合理选择将较大提高整个系统的运行效率和经济效益。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动,如果调速要求较高,采用直流电动机进行驱动。山西自动化堆垛机厂家供应
堆垛机(起重机)的安全操作要求:任何设备的技术和性能都不是100%完美的,产品在性能和性价比上付出了很大的努力。由于成本有限,设备在技术上仍不完善。为了确保用户操作的安全性、可靠性和应有的效率,特制定以下说明。使用和管理时请特别注意。(1)本机升降操作部分的技术性能优于运行系统。因此,适用于平坦小区域的流水作业。(2)起重机车轮下沉无法启动时,可将所有支腿踢起,待车轮下的坑垫好后,再将支腿收回。(3)行驶时,吊臂必须放在前面。否则,当路面不平整时,很容易造成转盘打滑,发生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器来防止其倾斜,注意正常运行时不要超过吊臂较大的变幅角度。山西仓库堆垛机销售厂堆垛机按自动化程度不同可分手动、半自动和自动堆垛机。
堆垛机控制系统硬件配置完成后,将变频器的输入与输出(I/O)配置文件与PLC输入与输出映像区匹配,将PLC的输出区对应变频器的输入区,PLC的输入区对应变频器的输出区,变频器通过改变参数状态字来接收频率脉冲调速或转速调速并反馈信息。堆垛机控制系统水平轴调速分为手动运行调速与自动运行调速,手动调速是在堆垛机上,用操作手柄控制堆垛机低速前进、低速后退、高速前进、高速后退,在地面设有强制换速开关,高速运行到巷道端头后切换到低速运行。自动调速是堆垛机在联机模式下收到入库、出库等指令后根据运行距离自动由静止状态开始加速到高速运行,然后到目标货位后减速运行到准确停车。
货叉伸缩机构:(一)齿轮齿条式伸缩货叉,使用两节或三节式货叉。其中三节叉是由前叉、中叉、固定叉和导向滚子等构成的货叉伸缩机构。固定叉安装在装载平台上,中间叉可在齿轮和齿条的驱动下,可以从中间叉的中点,向外移动其自身长度的一半左右。前叉可以从中心叉的中点向外延伸,长度比它本身稍长。(2)链条式伸缩货叉,由上/中伸缩货叉、固定货叉和导向轮组成。固定叉安装在装载平台上,固定货叉和上/中伸缩叉通过链轮和链条连接。堆垛机的定位系统支持编程,通讯方式安全可靠、效率高,系统参数完善。
巷道堆垛机的结构起升机构:巷道堆垛机的起升机构可由电机、制动器、减速器或链轮及柔性部件组成。常用的柔性零件有钢丝绳、吊链等。钢丝绳制成的柔性部件重量轻、工作安全、噪音低;以链条为柔性部件的机构紧凑。除了一般的齿轮减速器外,蜗轮减速器和行星齿轮减速器由于减速比大,也经常使用。提升速度要低且低,主要用于平稳停车和取放货物时,将货叉和装载平台提升很短的距离。提升机构的工作速度一般为12~30m/min,最高速度为48m/min。堆垛机的三大驱动,即提升、行走和拨叉(叉取货物)中,提升功率较大。巷道式堆垛机,大部分都是采用变频调速,因此具有非常好的调速性能。无锡堆垛机销售公司
双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动。山西自动化堆垛机厂家供应
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的起重机,通常简称为堆垛机。它是立体仓库中较重要的起重运输设备,是立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,完成出入库作业。堆垛机沿着轨道内的轨道运行,由钢轨、带钢轮的立柱、货叉组成,带钢轮的立柱在钢轨上运行,货叉在立柱上上下运动。这种堆垛机可以在地面导轨上行走,利用上部的导轨防止摆动或倾倒;或者相反,在上部导轨上行走,利用地面导轨防止摆动或倾倒。在地面导轨上行走的有轨堆垛机叫地面支承式堆垛机,这种堆垛机金属结构的立柱主要考虑轨道平面内的,堆垛机作为立体仓库中较重要的起重运输设备,也得到了较快的发展,山西自动化堆垛机厂家供应