构成规划城市公共空间由建筑物、道路、广场、绿地与地面环境设施等要素构成。城市公共空间一般是在城市经济与社会发展的过程中，由于居民生活的需要逐步建设形成。城市公共空间除有各种使用功能要求外，其数量与城市的性质、人口规模有紧密关系。城市人口越多，城市公共空间的需求量也越大，功能也更复杂。城市人口规模大，也有条件设置更丰富内容的公共空间。城市公共空间城市公共空间规划设计的内容很多，包括总体布局和具体设计。它与城市规划编制的各阶段有密切关系．在城市总体规划、详细规划和修建设计阶段都应当作相应的规划研究。广场内应设置电话亭、饮水器、标志牌、垃圾箱、座椅（凳）和灯光照明等设施；金山区本地城市公共空间一体化
这些半公共空间会实施比外面较严厉的规定，譬如针对衣着、交易、行乞、广告、宣传、操控溜冰鞋、滑板及摄位车等。公共空间与私人空间的典型差异，可从坐在一张公众长椅，与坐在一家街头咖啡厅的座位的比较分辨出来：①前者人们不用花费使用长椅；后者人们涉及购买行为。前者时间是不受限制的（纵然或会触犯流浪罪或街头滞留罪法例）；后者人们须在一定时间间隔内消费。②前者人们准许自携食品和饮品（或会受到酗酒法例限制）进食；后者这种行为通常是禁止的。③前者一般不对衣着作管制；后者咖啡厅可以制定关于衣着的要求（譬如禁止穿拖鞋进入）。黄浦区现代城市公共空间24小时服务有效的公共空间设计需要考虑多种因素，包括可达性、安全性、舒适性和可持续性。
公共空间的一些措施会针对流浪汉，减少他们对公共空间的依赖，例如拆除长椅，或改变其设计，阻止他们在长椅上睡觉和休息、限制他们在特定时间进入公共空间、***室内范围等等。有时候，警察还会要求“不受欢迎”的人离开公共空间。此外，一些公共空间没有设立适当的通道，伤残人士因而受到排斥。区别商店的例子介乎两个意义之间：所有人可进入，四处张望而不购物，但是与商店的意途不相关的活动并非完全不受约束的购物中心内的走廊和通道（包括人行天桥）未必会宣告为公共空间，在商店关闭后也未必会对外开放。类似走廊的还有铁路月台和公共交通候车室：人们须购买车票方可进入。公共图书馆或多或少是公共空间。高速公路旁的休息站或卡车加油站连餐厅是公共空间。
一些公园、购物中心、等候室等会在晚间关闭。但是，这情况没有把特定群体排除在外，一般不视为公众使用上的限制。相关权利一般而言，公共空间没有隐私期待（expectation of privacy）这回事。在美国，人们在公共空间享有既定以外的权利。在名为公共论坛的公共空间，**通常不可在合理情况之外限制人们的演说（即是说，**可阻止演说者对过路人辱骂，但不可改变他们的信念）。相对而言，在私人（即非公共）论坛，**较容易管制人们的演说；例如，人们是不容许在五角大厦内**他人反对医疗保险**的。这并非意味着**可管制人们家中的言论，或对他人所的言论；**只可在**财产实施管制。有时候，私人产业也可视为公共论坛。英国亦然，传统上，公共空间（如演说者之角）准许公众演说。带状公园：是沿城市道路、城墙、水滨等设置的有一定游憩设施的狭长型绿地。
历时40余年的改造，如今哥本哈根的步行街区成为承载丰富的公共空间，成为这个城市中人们信息、物质、文化交换的中心。墨西哥馆墨西哥馆是世博园内***一个把场馆设在地下的国家馆，而在墨西哥馆的顶部，一片绿油油的草坪上“飘扬”着135只大型“风筝”，被游客们亲切的称为“风筝广场”。广场中设置演出舞台，草坪可供游客休憩，另外每只“风筝”的支撑柱上还会喷出清凉的水汽，营造出一个可以遮风挡雨、消暑纳凉的公共空间。将城市建筑搬到地下，将地面空间留给市民——墨西哥人想要的“地下城市”也许只是一个概念，但如果诸如照明等问题可以解决，这个概念很可能在未来实现。高密度城市中，需通过立体绿化、地下空间开发等提升效率。金山区本地城市公共空间一体化
鼓励居民参与公共空间设计与管理，如柏林的“临时使用”计划，允许市民申请闲置空间进行短期改造。金山区本地城市公共空间一体化
呼唤“窄街”散发商业气息 上海文史研究**说，“总的说来，街道的宽度与商业的繁荣成反比，道路太宽对商业没好处。”安全而有乐趣 美国社会学家雅各布认为，“街道空间存在着无形"眼"，街坊之间可以通过相互的经常照面来区分熟人和陌生人从而获得安全感。”亲水空间现代大城市中的河流滨水地区逐渐成为城市中相当有有活力的地段，它不*包容了丰富的自然景观，而且蕴含着城市滨水区的物质空间和人文景观，是旅游观光的重要场所，更是城市居民活动的公共空间。金山区本地城市公共空间一体化
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