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  按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其**部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。WMS解决方案有许多用途，从收集有价值的数据到帮助用户管理仓储流程。**智能仓库销售厂家

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

自动化立体仓库具有以下特点：

1、提高空间的利用率，减少占地面积，使得仓库存储井然有序。

2、减少库存积压的问题，方便进行货物的存取，也让作业效率变得更加突出先进化。

3、解放很多劳动力，使得操作效率得到很大程度上的提高。

4、提高仓储管理水平，让仓储企业的竞争优势能够变得更为明显化。

5、减少了人工操作出现的错误率，使得货物的破损率能够降低到比较低水平。

6、使得仓储管理方便化，借助计算机来实现管理作业，让仓储货品管理变得简便化。

湛江大型智能仓库电子制造:联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

   自动化立体仓库，是现代物流仓储中的新概念，是当前仓储物流领域技术水平较高的形式，利用自动化立体仓库系统可实现仓库使用合理化，利用比较大化，存取自动化，操作简便化，差错小化。自动化立体仓库的主体由高层货架，巷道堆垛机、入出库工作台和自动输送系统及仓库管理操作控制系统组成。高层货架通常是组合式钢结构的结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库输送利用各种输送机和穿梭小车RGV、或自动导引小车AGV等自动对接巷道堆垛机来实现整个仓储物流的全自动运行。自动化立体仓库系统在管理上采用计算机及条形码或RFID技术。可对资产进行有效的管理。自动化立体仓库具有如下特点：1、实现密集存储、提高空间利用率：自动化立体仓库通常采用巷道式高层货架存储，巷道堆垛机进行存取货物的操作空间只需一个货位的宽度即可，空间利用率能达到常规仓库的5—10倍；2、实现仓储物流的全自动化：自动化立体仓库的货物采用全自动巷道堆垛机进行存取，出入库系统采用各种输送设备，这些设备通过统一的仓库管理控制系统进行调度、监控、管理，以实现整个仓储系统的全自动化运行。

智能仓储在国内物联网的应用中，主要有几个方面的特点：首先，感知技术应用情况比较的良好。在我国仓储业应用**多的物联网感知技术是RFID技术，在一些先进的仓储配送中心，RFID标签及智能无线射频(RF)手持终端有比较***的应用。这是因为，RFID技术与托盘系统结合，在仓储配送中心闭环应用，可以有效降低成本。我们也知道在普通的仓储系统中，除了基于条码的自动识别技术具有***应用外，“电子标签辅助拣选系统”也有一定的应用。这里所谓的电子标签指的不是RFID标签，而是采用电子指示标签进行拣选作业的系统。利用这一系统，将出入库订单经计算机系统分解后，传输到货架各货位，用电子显示技术引导拣货的辅助拣选系统。这一系统简洁实用，应用较广。与搬运设备（如AGV、有轨小车、传送带）衔接,能可靠及时的供给物料。

目前仓库里主要的作业流程还是需要人来完成，生产制造工厂已经步入了工业4.0时代，那么我们电商仓库如何才能达到工业4.0的标准呢？下面就带大家从卸货、搬运、存储、拣货、复核、打包各关节对比一下”人力仓”和智能仓的不同。

搬运设备目前普遍用的是液压托盘搬运车和电动托盘搬运车，无人智能搬运设备真正电商仓库用的比较少，AGV 生产工厂用的多，kiva类搬运机器人目前比较火，亚马逊运用的比较深入，这种模式是否为未来发展方向，还需时间验证。难点：搬运过程路径选择、障碍避让；托盘插入，到目的地后的托盘入位，效率太低，跟人开叉车搬运，差距比较大。 智能仓储特点实现仓库的信息自动化精细化管理，指导和规范仓库人员日常作业，完善仓库管理、整合仓库资源。茂名智能仓库

自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、计算机管理监控系统等部分组成。**智能仓库销售厂家

利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

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