浙江**自动化立体仓库

自动化立体仓库构成要素：

1. 高层货架、货箱、托盘

高层货架是立体库的主体结构部分，一般来说是采用钢结构组装而成的，每排货架都能够存放若干个货箱，目前国内的高层货架高度为20左右居多。焊接式的货架坚固耐用；组合式货架就具有非常良好的外观，拆装方便，灵活实用。

2. 堆垛机

堆垛机在立体库中用于存取货物的重要执行设备，在货架之间来回穿梭，在巷道中实现货物的水平运行、升降运行、左右伸叉等出库、入库过程。对于堆垛机来说，要保证的就是定位精确性，减少停车和启动时的冲击性，保护货物的同时起到提高物流仓储效率的作用。

3. 自控系统

立体库中的各个运行设备，包括堆垛机、输送机、升降机、分配车等，都需要自控系统的运行保障，需要自控系统进行程序设定，实现这些设备的自动运行。另外还需要监控这些设备的运行状态，及时的反馈故障信息，确保整个机构系统的平稳运行、定位准确等。

4. 计算机管理系统

计算机管理系统的功能不用多说，能够实现整个仓储系统的货物先进先出、个别巷道优先、均匀分布仓储等一系列管理方案，能够查询、记录各种货物的信息，能够打印出各种统计信息的报表，还能够分析出当前仓库系统的存储情况等。 1993年广州羊城制药厂建成了国内医药生产用自动化立体库。浙江**自动化立体仓库

 自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统

按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。

（2）分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部**存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所 河南自动化立体仓库推荐自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。

自动化立体仓库的主要优点：

（1）仓库作业全部实现机械化和自动化

（2）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。

（3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率***降低。

（4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。

自动化立体仓库的缺点：

(1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。

(2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。

(3)储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。

(4)对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。

(5)工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。

(6)弹性较小，难以应付储存高峰的需求。

(7)必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。

(8)由于自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等咨询系统相结合，但是这些管理咨询系统的建设需要大量投资。

近几年自动化立体仓库非常的热门，但是自动化立体仓库又是什么呢，它的作用和意义又是什么呢？

自动化立体仓库运营立体仓库的设备能够达到高层的合理化，存取的自动化，其操作简便化；自动化立体仓库是目前技术水平比较高的形式，自动化立体仓库的主体是由货架、巷道式堆垛起重机、出入库工作台以及自动运进以及操作管控系统合成，货架是由钢结构或是钢筋混凝土结构的建筑物或是结构体，货架内部是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行在货架之间的巷道之中，完成了存、取货物的工作。管制上选用计算机以及条形码。 自动化立体仓库其优越性是多方面的.

自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用前列的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业， 自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用前列的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。中山**自动化立体仓库

可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。浙江**自动化立体仓库

航瑞总结了自动化立体仓库的主要组成部分，一共有六点： 一、高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 二、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 三、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 四、输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。 五、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 六、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。浙江**自动化立体仓库

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