大型自动化立体仓库

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

1 、提高空间利用率

早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更***深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。

立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍，这是相当可观的。

2、 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平

传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其***的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。 减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。大型自动化立体仓库

自动化立体仓库的组成

1、 货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 贵州自动化立体仓库电话自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。

仓储自动化分为托盘存储和箱式存储两种

1.托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种

2.箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload（箱式堆垛机）和多层穿梭车两种

总的来说堆垛机式存储技术成熟稳定

穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整体工作，缺点是货架精度要求高，包括安装验收和日后地面沉降

航瑞以精细化质量控制为核心，致 力于制造业及流通业领域的物流自动化、 信息化、 集成化技术的创新、研究、开发和应用，为 客户提供智能工厂整体解决方案、 智能制造系统集成、物流系统集成、设备开发设计、设备制 造、安装调试、培训及售后等一条龙服务，为客户提供交钥匙工程．

    自动化立体仓库（AS/RS），利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，也是当前仓储自动化技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入出库输送机及计算机操作控制系统组成的复杂的自动化系统，运用前列的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。自动化立体仓库具备以下明显的优点：1、使用高层货架存储的方式，大幅提高空间利用率。2、加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率。3、利用计算机管理，提高企业的核心竞争力。4、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。5、解决生产各环节的流通问题和供求矛盾，减少库存资金积压。6、使用自动仓储，是展示现代化企业的标志。航瑞公司可根据客户的需求、场地条件及工艺流程，设计和提供最适合客户的自动化立体仓库系统。 短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产.

工厂要做一个自动化立体仓库，应该要注意什么地面受压

在立体仓库中常见的有堆垛机设备，但是堆垛机的重量很大，在长期使用过程中，在对仓库地面造成很大损伤的同时也会磨损设备自身的底座。座椅在进行立体仓库的设计时候需要对仓库的进行科学合理的设计，尤其是它的受力承载能力设计，需要考虑到仓库中会使用哪些仓储设备，需明确他们会对地面造成的压力，设计出能够承受这种压力的地面，减少相关设备和地面的磨损程度。

缺点是货架精度要求高，技术不如堆垛机成熟

地面特性

仓库的地面每天的都会有很多设备的使用和人员的走动，而且仓库中不同的货物对地面的要求有很大的差距。有些货物的防滑性能需求高，有些货物的抗冲击需求高，所以我们在进行立体仓库的设计的时候，需要将这些因素全都考虑进去，争取保证仓库地面的最终设计能够满足不同货物的仓库需求，以很大程度的提升仓库的仓储效率。

1973年开始研制中国***座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米)，该库1980年投入运行。清远自动化立体仓库规格齐全

自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理.大型自动化立体仓库

自动化立体仓库构成要素：

1. 高层货架、货箱、托盘

高层货架是立体库的主体结构部分，一般来说是采用钢结构组装而成的，每排货架都能够存放若干个货箱，目前国内的高层货架高度为20左右居多。焊接式的货架坚固耐用；组合式货架就具有非常良好的外观，拆装方便，灵活实用。

2. 堆垛机

堆垛机在立体库中用于存取货物的重要执行设备，在货架之间来回穿梭，在巷道中实现货物的水平运行、升降运行、左右伸叉等出库、入库过程。对于堆垛机来说，要保证的就是定位精确性，减少停车和启动时的冲击性，保护货物的同时起到提高物流仓储效率的作用。

3. 自控系统

立体库中的各个运行设备，包括堆垛机、输送机、升降机、分配车等，都需要自控系统的运行保障，需要自控系统进行程序设定，实现这些设备的自动运行。另外还需要监控这些设备的运行状态，及时的反馈故障信息，确保整个机构系统的平稳运行、定位准确等。

4. 计算机管理系统

计算机管理系统的功能不用多说，能够实现整个仓储系统的货物先进先出、个别巷道优先、均匀分布仓储等一系列管理方案，能够查询、记录各种货物的信息，能够打印出各种统计信息的报表，还能够分析出当前仓库系统的存储情况等。 大型自动化立体仓库

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