安徽大型自动化立体仓库

    自动化立体仓库（AS/RS），利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，也是当前仓储自动化技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入出库输送机及计算机操作控制系统组成的复杂的自动化系统，运用前列的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。其在国内的主要的应用领域：1、医药生产：医药生产是**早应用自动化立体仓库的领域之一,1993年广州羊城制药厂建成了国内**早的医药生产用自动化立体库.此后,吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体仓库.2汽车制造：国内**早应用自动化立体仓库的领域之一.中国二汽是**早应用自动化立体仓库的单位.目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体仓库.3机械制造：是广泛应用自动化立体仓库的领域之一.如三一重工等.4电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体仓库系统.5***制造业：国内采用自动化立体仓库**普遍的行业.而且大量采用进口设备.。 按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。安徽大型自动化立体仓库

航瑞总结了自动化立体仓库的主要组成部分，一共有六点： 一、高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 二、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 三、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 四、输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。 五、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 六、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。云南家装自动化立体仓库加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率。

自动化立体仓库商品出库流程

① 务部开具出库单或调拨单，或者采购部开具退货单。单据上应该注明产地、规格、数量等。②仓库收到以上单据后，在对出库商品进行实物明细点验时，必须认真清点核对准确、无误，方可签字认可出库，否则造成的经济损失，由当事人承担。③出库要分清实物负责人和承运者的责任，在商品出库时双方应认真清点核对出库商品的品名、数量、规格等以及外包装完好情况，办清交接手续。若出库后发生货损等情况责任由承运者承担。④商品出库后仓库管理员在当日根据正式出库凭证销账并清点货品结余数，做到账货相符。⑤按出货流程进行单据流转时，每个环节不得超出一个工作日

中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成***台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国***座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用前列的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。

    可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干**的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似。 到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。江门自动化立体仓库诚信合作

自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。安徽大型自动化立体仓库

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