贵州自动化立体仓库工厂

自动化立体仓库系统中主要对象为一个6层堆栈车，是一个可以完成在直线轨道上行使和升降动作，并且能够一次性对6个托盘完成存入和取出动作的物流移送设备。在自动运行时，平面物流通过提升机将承载产品的托盘送入6层入库暂存架，存满后向堆栈车发出取托盘请求信号，堆栈车接到请求信号后取暂存架托盘，然后将托盘存入某一列承载架上。当某一列承载架的托盘完成工艺处理后，堆栈车将其送入到6层出库暂存架当中，完成动作后会向后一级平面物流发出托盘准备好信号，这时平面物流就会通过出库提升机将出库暂存架上的托盘取走。6.60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。贵州自动化立体仓库工厂

自动化立体仓库的功能主要运用在哪些方面原料存储：生产线周边的小型暂存库(又称为线边库)，用于存储零配件、原辅料、半成品，并根据生产订单自动拣选出库。其优点在于，能在有限的空间内满足多品种、小批量、高效率的物料存取要求，保证生产线的不间断生产。

成品存储：以托盘为单位对大宗物料和商品进行的批量存储，是立体仓库应用最多的场合。企业成品仓库通过空中输送线与生产车间连接，货物送达仓库后，按批次分拣码垛，并由堆垛机自动入库、出库。可解决商品完成包装下线到装车前的缓存需求，实现分类、码垛、保管、出货的全程无人化作业。

物流中心存储：物流中心从供货商手中接受多品种大批量货物，用立库进行整箱批量存储，收到整箱订单可直接拣出发货，拆零订单则需要发往拣货区进行拆零、拣选、打包处理。 贵州自动化立体仓库工厂50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;

立体仓库设计步骤，一般分为以下几步：

一）、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：

1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；

2、物流要求：上游进入仓库的比较大入库员、向下游转运的比较大出库量以及所要求的库容量；

3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

4、立体仓库的现场条件及环境要求；

5、用户对仓库管理系统的功能要求；

6、其它相关的资料及特殊要求。

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间的，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中的，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。

自动化立体仓库的优势及在现代物流系统中的地位

作为现代物流系统中的重要物流节点，自动化立体仓库在物流中心的应用已越来越普遍。目前世界上比较高的立体仓库高度已达50多米。立体仓库单位面积的储存量可达7.5(t / m2)，是普通仓库的5～10倍。自动化立体仓库通过高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，以充分利用仓库地面和空间，这就大大节省了库存占地面积，提高了空间利用率，同时由于使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，有效降低了操作人员的劳动强度。而与计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。可以说，自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的比较高阶段，它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。 1973年开始研制中国***座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米)，该库1980年投入运行。重庆通用自动化立体仓库

可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。贵州自动化立体仓库工厂

航瑞总结了自动化立体仓库的主要组成部分，一共有六点： 一、高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 二、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 三、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 四、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。 五、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 六、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。贵州自动化立体仓库工厂

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