山东自动化立体仓库

中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制的开始并不晚的，1963年研制成***台桥式堆垛起重机的，1973年开始研制中国***座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米)的，该库1980年投入运行的。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座了。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点的，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术的，越来越受到企业的重视了。医药生产：医药生产是应用自动化立体仓库的领域之一。山东自动化立体仓库

合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图

一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后，可根据这些***手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；

②货物单元的外形尺寸及其重量；

③仓库储存区（货架区）的仓位数量；

④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。 吉林口碑好自动化立体仓库8.运用前列的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过设备的协调动作进行出入库作业。

航瑞总结了自动化立体仓库的主要组成部分，一共有六点： 一、高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 二、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 三、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 四、输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。 五、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 六、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

自动化立体库基本由一下部分组成:

高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

库存信息管理系统:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的**。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。

在人力资本高企的***，降低企业的各项成本，实现自动化管理成为企业研究的一个重要战略课题。对于制造业来说，物流成本在其成本中比重是相当大的，统计数据显示，物流费用通常占制造成本50%以上的比例，因此，物料与仓储管理以及成本控制已经成为影响产品市场竞争力的关键，与企业的效益密不可分。

由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库。

使用高层货架存储的方式，大幅提高空间利用率。山东自动化立体仓库

1973年开始研制中国***座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米)，该库1980年投入运行。山东自动化立体仓库

    可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干**的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似。 山东自动化立体仓库

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