柯林斯级潜艇（英文：Collins class submarine，又称：科林斯级），是澳大利亚海军的一级常规潜艇。 [1-4]柯林斯级潜艇性能、武器威力、安静性和自动化水平都属世界先进水平，主要任务是反舰、反潜、警戒、搜集情报、布雷和执行运送潜水员登陆等特种任务，活动海区为中远海，也可用于执行远程作战任务，为增强对抗**潜艇的能力，特别重视低噪声的设计。 [1-4]柯林斯级潜艇由瑞典考库姆造船公司设计并参与建造，首艇于1989年在考库姆造船公司船厂开工建造，之后转移到阿德莱德造船厂建造，1993年8月28日下水，1996年7月27日服役，共建造6艘，全部在役。 [1-4]特点：由人工操纵的水下航行器，拥有耐压壳体、动力装置、操纵系统和电子设备等；梁溪区标准特种艇销售价格
这2个舵板面积与艇体的比例远远大于美国海军其它各型潜艇。另外，“海豚”号没有装备艏水平舵。作为一艘现代化的潜艇，没有装备艏水平舵，这不*在美国海军潜艇中，就是在世界各国建造的潜艇中也十分罕见。据国外一些潜艇**分析和推断，“海豚”号之所以如此，是由于美国海军在对该艇进行设计时，对其艉水平舵进行了改进，并且采用了利用海水平衡系统来操艇的方式 [7]。结构特点由于“海豚”号潜艇的下潜深度比战斗潜艇有较大增加，因此“海豚”号潜艇艇体的肋骨间距、壳板厚度均与一般潜艇有所区别。为了保证耐压艇体在深海中具有足够的抗压强度，该艇艇体横剖面的真圆度要求非常高，并限制在艇体上开设大尺寸的开孔，此外也尽量减少贯穿艇体的电缆和海水系统来减少艇体上的小尺寸开孔数量。与美国海军绝大多数潜艇上采用的海水冷却系统不同，“海豚”号潜艇上采用的是特殊媒质的冷却方式。同时，艇上没有装备通气管装置，水面航行时，由指挥台围壳的升降口向艇内主机提供空气。锡山区日常特种艇销售电话电力驱动，水下航速可达50节/小时；主要用于商业、救援和作战行动。
第二个开孔是鱼雷发射管所使用的压力均衡泵管路系统。由于“海豚”号的下潜深度很大，鱼雷发射管的前盖受到外界海水的巨大压力。当“海豚”号在大深度状态下发射鱼雷时，首先要利用带有压力均衡泵的管路系统使鱼雷发射管内外压力保持均衡，这样鱼雷发射管的前盖才能开启。1971年美国海军在对其进行改换装时，将该艇上这*有的一具鱼雷发射管拆除了。拆除原因主要有几方面，其一是为了进一步减少耐压艇体上开孔的数量，使耐压艇体的强度得到更加可靠的保证；其二是“海豚”号潜艇担负海洋深处水文考察和勘测任务的性质，使得该艇极少有与敌人潜艇遭遇并进行水下战斗的机会。另外，把该艇上的内部鱼雷发射管拆除，换装成外部鱼雷发射管，并在内部鱼雷发射管中安放声呐装置，是为了开展潜艇声呐方面的深海试验与研究。
现代潜艇救援舰通常具有“成套配置、一专多能”的特点，舰上集成有多套救援和打捞系统 [6]。典型装备包括深潜救援艇（DSRV）、潜水救生钟、侧扫声呐、高压氧舱、水下通信系统、动力定位装置（如DP3型）等 [5] [9-10]。援潜救生行动一般分三步：首先是安装、连接调试各类装备；其次是救援器与失事潜艇对接；***用高压氧舱转运人员 [9]。潜艇救援舰在设计上注重机动性和航程指标，并需要具备较高的设备兼容性以支持联合救援行动。除救援外，潜艇救援舰还能执行海洋调查、水文勘测、电缆铺设等多样化任务 [5] [9] [11]。阿联酋“克洛诺斯”特种潜艇：采用仿生学设计，外观像蝠鲼，具有良好的隐身性能；
为确保“海豚”号在大深度下的安全，艇上用螺栓连接了一个重20吨的可分离龙骨。当艇上的安全系统出现故障、损坏或发生艇内进水事故时，可以将固定可分离龙骨的**螺栓***，使龙骨脱落，从而保证“海豚”号潜艇获得足够浮力而迅速浮出水面。“海豚”号的耐压艇体材料是HY-80型高强度钢，比较大下潜深度为1219.2米时，安全系数（艇体比较大耐受深度与比较大下潜深度之比）为1.5 [7]。由于“海豚”号潜艇的下潜深度比战斗潜艇有较大增加，因此“海豚”号潜艇艇体的肋骨间距、壳板厚度均与一般潜艇有所区别。为了保证耐压艇体在深海中具有足够的抗压强度，该艇艇体横剖面的真圆度要求非常高，并限制在艇体上开设大尺寸的开孔，此外也尽量减少贯穿艇体的电缆和海水系统来减少艇体上的小尺寸开孔数量。与美国海军绝大多数潜艇上采用的海水冷却系统不同，“海豚”号潜艇上采用的是特殊媒质的冷却方式。同时，艇上没有装备通气管装置，水面航行时，由指挥台围壳的升降口向艇内主机提供空气 [4]。采用新型动力系统和推进技术可以提高特种艇的航速和续航力；采用先进的隐身技术可以提高其隐蔽性。锡山区标准特种艇销售电话
技术不断创新：未来特种艇将采用更加先进的技术和材料，提高其性能和可靠性。梁溪区标准特种艇销售价格
此外，“海豚”号还参与了高清晰度水下激光成像系统的研制；参与了“俄亥俄”级弹道导弹核潜艇上的极低频天线的研制；对不同海水深度的各种非声学反潜技术进行评估；对截获主动声呐信号的各种可能性进行评估；参与定位精度10厘米的高精度拖曳体定位监视系统的研制；参与新型防障碍物声呐系统的研制 [7]。测试鱼雷美国辅助研究潜艇“海豚”号（AGSS 555）的艇员于2005年12月15日返回圣地亚哥，为期3天的航行，是为2006年年初要进行的浅水区声自导鱼雷测试做准备的。梁溪区标准特种艇销售价格
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