第二个开孔是鱼雷发射管所使用的压力均衡泵管路系统。由于“海豚”号的下潜深度很大，鱼雷发射管的前盖受到外界海水的巨大压力。当“海豚”号在大深度状态下发射鱼雷时，首先要利用带有压力均衡泵的管路系统使鱼雷发射管内外压力保持均衡，这样鱼雷发射管的前盖才能开启。1971年美国海军在对其进行改换装时，将该艇上这*有的一具鱼雷发射管拆除了。拆除原因主要有几方面，其一是为了进一步减少耐压艇体上开孔的数量，使耐压艇体的强度得到更加可靠的保证；其二是“海豚”号潜艇担负海洋深处水文考察和勘测任务的性质，使得该艇极少有与敌人潜艇遭遇并进行水下战斗的机会。另外，把该艇上的内部鱼雷发射管拆除，换装成外部鱼雷发射管，并在内部鱼雷发射管中安放声呐装置，是为了开展潜艇声呐方面的深海试验与研究。通过国际化合作可以共享技术资源、降低研发成本、提高产品质量和竞争力。无锡标准特种艇图片
艇体设计**从外形上看，“海豚”号似乎与一般的***潜艇没有太大的不同。该艇有指挥台围壳、艉舵和圆柱形艇体，并且采用了单螺旋桨推进方式。由于“海豚”号不参加海上作战，其水下比较高航速没有作为主要性能指标，因此没有采用水下高速的水滴线型。其主要艇体部分也不是深潜器经常采用的压力球容器形式，而是整个耐压艇体呈圆柱形。其耐压艇体外径为4.6米，艏艉两端是半球形封头。从外形比例上看，“海豚”号的指挥台围壳尺寸比较小，位于中间偏向舷侧。指挥台围壳顶端的后部是潜望镜和各种升降装置的导流罩。为了减轻重量，指挥台围壳和上层建筑等均采用玻璃纤维增强塑料或铝等轻金属材料。外形上的突出特点是其呈“十”字形布置的艉水平舵和艉垂直舵。宜兴本地特种艇性价比特种艇是指为特定任务或用途而设计和建造的船只，通常具有特殊的性能和功能。
海豚级潜艇配备STN阿特拉斯ISUS 90-1武器控制系统 [13] [16]。声纳套件包括CSU 90艇壳主/被动声纳、PRS-3被动测距声纳和FAS-3舷侧阵列声纳。搜索雷达为ELTA公司I波段雷达，电子支援系统为Elbit公司的4CH(V)2 Timnex。配备两具Kollmorgen潜望镜 [13]。常规动力系统包括三台MTU 16V 396 SE 84柴油机，总功率约3.12兆瓦，驱动三台交流发电机，以及一台西门子主推进电机，功率约2.85兆瓦，驱动单轴，水下比较高航速约20节 [13]。第二批次（AIP型）潜艇加装了基于质子交换膜燃料电池的不依赖空气推进（AIP）系统，***提升水下续航力，可在水下以约6节速度持续潜航约30天 [22-24]。
2000年，以色列在印度洋成功试射了可从海豚级潜艇650毫米鱼**发射的巡航导弹，射程达1500公里，该导弹被外界认为可携带**头，此举标志着以色列海基核威慑能力的初步形成 [17] [23]。2002年1月3日，以色列海军在红海水域截获了名为“卡里纳-A”号的军火船，随后为应对紧张的地区局势，以色列海军将具备远程打击能力的海豚级潜艇部署至阿拉伯海水域进行战略威慑 [21]。2006年，以色列与德国签订合同，订购两艘装备了不依赖空气推进系统的改进型海豚级潜艇，并拥有第三艘的选择权 [13]。这批潜艇艇体更长，水下续航力大幅提升，首艘AIP潜艇于2012年2月下水，同年5月交付以色列海军并被命名为“塔宁”号 [18] [22]。2012年6月，德国《明镜》周刊报道称，以色列正在其海豚级潜艇上部署可携带**头的巡航导弹 [15]。可搭载8名全副武装的海豹突击队员，执行突入、侦察和打击任务。
这2个舵板面积与艇体的比例远远大于美国海军其它各型潜艇。另外，“海豚”号没有装备艏水平舵。作为一艘现代化的潜艇，没有装备艏水平舵，这不*在美国海军潜艇中，就是在世界各国建造的潜艇中也十分罕见。据国外一些潜艇**分析和推断，“海豚”号之所以如此，是由于美国海军在对该艇进行设计时，对其艉水平舵进行了改进，并且采用了利用海水平衡系统来操艇的方式 [7]。结构特点由于“海豚”号潜艇的下潜深度比战斗潜艇有较大增加，因此“海豚”号潜艇艇体的肋骨间距、壳板厚度均与一般潜艇有所区别。为了保证耐压艇体在深海中具有足够的抗压强度，该艇艇体横剖面的真圆度要求非常高，并限制在艇体上开设大尺寸的开孔，此外也尽量减少贯穿艇体的电缆和海水系统来减少艇体上的小尺寸开孔数量。与美国海军绝大多数潜艇上采用的海水冷却系统不同，“海豚”号潜艇上采用的是特殊媒质的冷却方式。同时，艇上没有装备通气管装置，水面航行时，由指挥台围壳的升降口向艇内主机提供空气。执法特种艇：如海警艇、缉毒艇等，主要用于海上执法、维护海洋安全等。无锡标准特种艇图片
特点：根据商业需求进行定制，具备高效、安全、可靠等特点。无锡标准特种艇图片
战时则主要从水上或空中渗入，遂行侦察、破袭、夺占要点等任务，特别是担负两栖作战前的情报收集和滩头侦察。在1982年的马岛***中，特别舟艇中队派出分队，在极其怨劣的气候条件下，进行了两栖登陆、海上跳伞、长途行军，成为***支登上马岛的英国*****。他们首战南乔治亚岛，在英军大规模登陆前，派出蛙人潜游5千米登岸侦察，摸清了海岸地形、驻军兵力和***设施，并摧毁了阿军无线电台，切断了守军与东、西马岛阿军主力之间的通信联系，为英军夺占该岛开辟了道路。随后，他们又协同特别空中勤务**偷袭了佩布尔岛，配合舰炮一举摧毁了岛上的11架飞机及部分运输车辆。雷达站、油库和***库等。无锡标准特种艇图片
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