研制背景澳大利亚四面环海，远离其他大陆，其独特的地理位置决定了该国海军在**力量中的重要地位。澳大利亚海军成立后的50年内，其主要依靠英国海军的潜艇及其艇员担任海军防务。到了20世纪60年代，澳大利亚购买了6艘奥伯龙级潜艇，才有了自己的潜艇**，这6艘潜艇都是英国在第二次世界大战后设计建造的，服役已有30多年，虽经过20世纪70年代的现代化改装，但仍难以承担起现代潜艇在海上防务的重要使命。因此，自20世纪70年代始，澳大利亚按照“自力强化**”的策略，制订了“潜艇现代化计划”，但终因经济实力不济，无力付诸实施。它们能够搭载特种进行水下渗透、侦察、爆破等任务，为作战行动提供有力支持。江阴常见特种艇市面价
特种空勤团的相同，只不过51mm迫击炮可在经过特殊改造的独木舟上发射。除了精良的武器装备外，特种舟艇**还拥有各种先进的特种载具，主要有：“克虏伯·阿伊雷斯”13型双人独木舟，这种独木舟由德国克虏伯公司制造，用岑树或桦树拼装组合而成，舟体外裹以棉、麻纤维，再涂以多层聚脂橡胶及可吸收雷达波的涂料。其船体轻便、水上浮力大，有效载荷大，有一定的隐形能力，长 5.2m，宽0.89m。这种独木舟无动力装置，全靠队员划桨；“吉米尼”充气橡皮筏，其有3种型号，可分别载12人、10人和8人，分别长5.2m、3.8m和1.6 m；两用摩托艇，其既可以在水上高速行进，也可以通过导气管在水下潜行，乘载8人。该摩托艇潜水时只能看见队员的头和排气管，隐蔽性非常好，因此常被用于执行秘密任务。南京本地特种艇图片现代袖珍潜艇则更加多样化，可根据任务需求进行定制。
在波斯湾***后的1991年，以色列向德国签订3艘海豚级潜艇的合约，其中两艘由德国赠送，1艘为共同出资（德国**基于过去纳粹残害犹太人的历史道义责任所做的决策）。***艘"海豚号"在1998年服役，第二艘黎凡塞号于1992年开工，1997年5月27日下水，1999年11月15日返抵以色列海法港并服役 [4]，第三艘泰库玛号（“复兴”号）于2000年服役。海豚级潜艇的厂方编号为‘Type 800’。 [1-3]第二代在2006年，以色列决定追加两艘海豚级潜艇订单，这次新增的两艘对原有的海豚级进行了升级，主要增加了AIP系统，因此设计类似德国***的212型。新建的两艘“海豚”级潜艇分别是“短吻鳄”（Crocodile）号和“拉哈伯”号（ Rahav）号，2012年由以色列**军从德国订购，计划2014年服役。 [2]2013年5月2日，以色列海军第五艘“海豚”（Dolphin）级潜艇“拉哈伯” （INS Rahav）号已经下水。 [1] [3]2016年1月12日，以色列从德国购买的第五艘海豚级潜艇“拉哈伯”号抵达以色列海法港。 [5]
艇体设计包含一个**的蛙人湿/干转换舱段，用于特种**（如蛙人）的隐蔽进出与回收，这是为适应以色列海军特种作战需求而进行的独特设计 [1-3] [13]。海豚级潜艇包括***批次（非AIP型）和第二批次（AIP型）。 [18]***批次基于德国209型潜艇改进，水下排水量约1900吨，长57.3米，1998年至2001年服役，包括“海豚”号（INS Dolphin）、“黎凡塞”号（INS Leviathan）和“泰库玛”号（INS Tekuma）。 [4] [12]第二批次比***批次加长11.3米，水下排水量增至2050吨至2400吨，配备燃料电池AIP系统，2012年后交付，包括“塔宁”号（INS Tanin）和“拉哈伯”号（INS Rahav）等。 [2] [5] [8] [11] [14] [18]厂方编号为Type 800，整体设计类似212型，但增加了特种作战舱段。 [1-2] [19]开发具备多种作战能力的特种艇可以满足不同作战需求；开发具备多种民用功能的特种艇可以拓宽其应用范围。
第三个开孔是艇上深度计的开孔。由于“海豚”号需要经常在较大深度开展各种活动，因此需要利用深度计随时确切了解“海豚”号在水下的深度，这不*是“海豚”号潜艇开展各种研究和试验的基本参数，而且也与“海豚”号的水下航行安全存在着极为重要的关系 [7]。艇载船电“海豚”号潜艇造价高达5000万美元，与一艘同时代的攻击型核潜艇造价相当。由此可以想像，其上装备的各种适用于从事特殊水下考察任务的装置、设备和系统的精密与复杂程度。执法特种艇：如海警艇、缉毒艇等，主要用于海上执法、维护海洋安全等。南京本地特种艇图片
可搭载8名全副武装的海豹突击队员，执行突入、侦察和打击任务。江阴常见特种艇市面价
海豚级潜艇配备STN阿特拉斯ISUS 90-1武器控制系统 [13] [16]。声纳套件包括CSU 90艇壳主/被动声纳、PRS-3被动测距声纳和FAS-3舷侧阵列声纳。搜索雷达为ELTA公司I波段雷达，电子支援系统为Elbit公司的4CH(V)2 Timnex。配备两具Kollmorgen潜望镜 [13]。常规动力系统包括三台MTU 16V 396 SE 84柴油机，总功率约3.12兆瓦，驱动三台交流发电机，以及一台西门子主推进电机，功率约2.85兆瓦，驱动单轴，水下比较高航速约20节 [13]。第二批次（AIP型）潜艇加装了基于质子交换膜燃料电池的不依赖空气推进（AIP）系统，***提升水下续航力，可在水下以约6节速度持续潜航约30天 [22-24]。江阴常见特种艇市面价
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